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8.2.7 Objekt 6020h – Positionswerte für Mehrmagnetgeräte
Dieses Objekt definiert die Positionswerte, welche über die Mapping-Parameter-
Objekte
Positionsauflösung siehe „Objekt 6005h – Mess-Schritt Einstellungen" auf Seite 77.
Index
Name
Datentyp
2
Sub-Index
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
1A00
bis
1A02
0x6020
Position Values for Multi-Sensors
INTEGER32
Positionswert, Zweierkomplement
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
000
Anzahl der verfügbaren Kanäle
ro
nein
3
0x01...0x03
001
Position Value 1, Positionswert Kanal 1
Mandatory
INTEGER32
ro
ja
0
-2 147 483 648...+2 147 483 647; Magnet 1: aktuelle Ist-Position
002
Position Value 2, Positionswert Kanal 2
Optional
INTEGER32
ro
ja
0
-2 147 483 648...+2 147 483 647; Magnet 2: aktuelle Ist-Position
003
Position Value 3, Positionswert Kanal 3
Optional
INTEGER32
ro
ja
0
-2 147 483 648...+2 147 483 647; Magnet 3: aktuelle Ist-Position
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
(Sende-PDOs)
ausgegeben
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
werden
können.
Objekttyp
Array
Kategorie
Mandatory
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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