Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
3.9.4.3 Activate bit timing parameters Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Activate bit timing parameters service
implementiert und aktiviert die über Configure bit timing parameters protocol
festgelegte Baudrate bei allen LSS-Slaves im Netzwerk, die sich im Zustand
LSS configuration befinden.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
21
Switch Delay
Der Parameter Switch Delay definiert die Länge zweier Verzögerungsperioden
(D1, D2) mit gleicher Länge. Damit wird das Betreiben des Busses mit
unterschiedlichen Baudratenparametern verhindert.
Nach Ablauf der Zeit D1 und einer individuellen Verarbeitungsdauer wird die
Umschaltung intern im LSS-Slave vorgenommen. Nach Ablauf der Zeit D2 meldet
sich der LSS-Slave wieder mit CAN-Nachrichten und der neu eingestellten
Baudrate.
Es gilt:
Switch Delay > längste vorkommende Verarbeitungsdauer eines LSS-Slaves
3.9.4.4 Store configuration Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Store configuration service implementiert.
Über den LSS-Master können die konfigurierten Parameter eines einzelnen LSS-Slaves
im Netzwerk in den nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden. Hierbei darf sich nur ein
LSS-Slave im Zustand LSS configuration befinden. Bei Ausführung des Protokolls
wird der LSS-Slave zurückgesetzt, eine Emergency mit COB-ID 0x80 + Node-ID und
Fehlercode 0x00FF 00FF abgesetzt. Der LSS-Slave befindet sich danach im Zustand
PRE-OPERATIONAL.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
23
LSS-Slave LSS-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
23
Error Code
0:
1:
2...254:
255:
Specific Error
Wenn Error Code = 255 applikationsspezifischer Fehler aufgetreten,
sonst reserviert durch die CiA
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
1
2
Switch Delay [ms]
LSB
MSB
1
2
1
2
Error Code
Spec. Error
Ausführung erfolgreich
Store configuration nicht unterstützt
Reserved
applikationsspezifischer Fehler aufgetreten
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
3
4
Reserved by CiA
3
4
Reserved by CiA
3
4
Reserved by CiA
5
6
5
6
5
6
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 41 of 183
7
7
7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
