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CANopen Informationen
3.9.3 Switch mode Protokolle
3.9.3.1 Switch state global Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Switch state global service implementiert
und steuert die LSS-Zustandsmaschine des LSS-Slaves. Über den LSS-Master können
alle LSS-Slaves im Netzwerk in den LSS waiting oder LSS configuration
Zustand versetzt werden.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
04
3.9.3.2 Switch state selective Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Switch
implementiert und steuert die LSS-Zustandsmaschine des LSS-Slaves. Über den LSS-
Master kann nur der LSS-Slave im Netzwerk in den LSS configuration Zustand
versetzt werden, dessen LSS- Adressattribute der LSS-Adresse entsprechen.
LSS-Master LSS-Slave
0
COB-ID
CS
0x7E5
64
0
COB-ID
CS
0x7E5
65
0
COB-ID
CS
0x7E5
66
0
COB-ID
CS
0x7E5
67
LSS-Slave LSS-Master
0
COB-ID
CS
0x7E4
68
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
Page 38 of 183
1
Mode
0 = Waiting Mode
1 = Configuration Mode
1
2
Vendor-ID (≙Index 1018h:01)
LSB
1
2
Product-Code (≙Index 1018h:02)
LSB
1
2
Revision-No. (≙Index 1018h:03)
LSB
1
2
Serial-No. (≙Index 1018h:04)
LSB
1
2
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
2
3
4
Reserved by CiA
state
3
4
MSB
3
4
MSB
3
4
MSB
3
4
MSB
3
4
Reserved by CiA
5
6
selective
service
5
6
Reserved by CiA
5
6
Reserved by CiA
5
6
Reserved by CiA
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6
Reserved by CiA
5
6
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
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