Seite 1 Seite 2 - 92 Page 93 - 183 +Multi-Sensor Absolute linear Encoders magnetostrictive LA-46-K / LMRI-46 LP-46-K / LMPI-46 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme LMP-30 _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies Benutzerhandbuch User Manual 5721...
Seite 2 CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken der CAN in Automation e.V.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.8.6 Identification Protokolle ................... 34 3.8.6.1 LMT identify remote slave Protokoll ..................34 3.8.6.2 LMT identify slave Protokoll ...................... 34  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 4 6.3 Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (asynchron) ..............58 6.4 Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (synchron) ..............58 6.5 Drittes Sende-Prozessdaten-Objekt (synchron) ..............58  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 5 8.2.10.9 Objekt 650Ah – Hersteller-Offsetwert ..................84 8.2.10.10 Objekt 650Bh – Serien-Nummer ................... 84 8.2.10.11 Objekt 650Ch – Offsetwerte für Mehrmagnetgeräte ............. 84  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 6 11.5 Sonstige Störungen ......................91 Anhang Steckerbelegungen www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-TI-DGB-0086 www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-TI-DGB-0087 www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-TI-DGB-0088 www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-TI-DGB-0089  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 7: Änderungs-Index
05.02.16 - LMRI-46 / LMPI-46 ergänzt 20.01.17 - Technische Daten entfernt  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 7 of 183...
Seite 8: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:  siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 9: Referenzen
V2.0, Layer Setting Services (LSS) und Protokolle, Januar 2006 18. CiA DS-406 V2.0, CANopen Profil für Encoder, Mai 1998  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 10: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Überwachung. Die Nachricht wird periodisch übertragen.   TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 11 Teilnehmer einen anderen auffordern, seine Daten zu senden. Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 12: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 13: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 14: Canopen Informationen
Geräteprofile entwickelt, in der mit der Struktur des Objektverzeichnisses und den allgemeinen Kodierungsregeln der gemeinsame Nenner aller Geräteprofile definiert ist.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 15: Canopen - Kommunikationsprofil
Network Management Object (NMO) z.B. Life / Node-Guarding Boot-Up,… Error Control Protokoll  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 15 of 183...
Seite 16: Prozess- Und Service-Daten-Objekte
Bestätigung  bestätigende Dienste Abbildung 3: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 17: Objektverzeichnis (Object Dictionary)
SYNC 0001bin 1005h 181h – 1FFh PDO1 (tx) 0011bin 1800h  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 17 of 183...
Seite 18: Übertragung Von Sdo Nachrichten
Im Fall eines Fehlers (SDO Response CCS = 0x80) enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt. Die Bedeutung der Fehlercodes ist aus der Tabelle 16, Seite 88 zu entnehmen.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 183...
Seite 19 Kein weiteres Datensegment vorhanden. 0x01 SDO Response Die Bytes 1 bis 7 beinhalten die angeforderten Daten.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 20: Lese Sdo
Wenn nur 1 Datenbyte (Daten 0) Daten enthält, ist der Wert von Byte 0 = „4Fh“. Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 183...
Seite 21: Schreibe Sdo
High Byte Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 21 of 183...
Seite 22: Netzwerkmanagement, Nmt
Reset_Node  Reset Knoten (9),(10),(11) Reset_Communication  Reset Kommunikation (12),(13),(14)  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 23: Netzwerkmanagement-Dienste
Danach Übergang in den Zustand INITIALIZATION, (14) erster Zustand nach dem Einschalten. Tabelle 4: NMT-Dienste zur Gerätekontrolle  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 24: Nmt-Dienste Zur Verbindungsüberwachung
(Subindex 0) steht die Anzahl der gemappten Objekte, die im Anschluss aufgelistet sind. Die Tabellen befinden sich im Objektverzeichnis bei Index 0x1600 ff. für die RxPDOs bzw. 0x1A00ff für die TxPDOs.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 183...
Seite 25: Layer Management Services (Lmt) Und Protokolle
● LMT identify slave  Rückmeldung der LMT-Slaves auf das vorherige Kommando  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 25 of 183...
Seite 26: Lmt-Modes Und Dienste
Inquire LMT-address Nein LMT identify remote slave LMT identify slave  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 27: Übertragung Von Lmt-Diensten
Byte 7 Tabelle 7: LMT-Nachricht Byte 0 enthält die Command-Specifier (CS), danach folgen 7 Byte für die Daten.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 28: Switch Mode Protokolle
LMT-Master  LMT-Slave COB-ID Manufacturer-Name 0x7E5 COB-ID Product-Name 0x7E5 COB-ID Serial-No. 0x7E5  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 29: Configuration Protokolle
Specific Error Wenn Error Code = 255  applikationsspezifischer Fehler aufgetreten, sonst reserviert durch die CiA  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 30: Configure Bit Timing Parameters Protokoll
Specific Error Wenn Error Code = 255  applikationsspezifischer Fehler aufgetreten, sonst reserviert durch die CiA  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 31: Activate Bit Timing Parameters Protokoll
Specific Error Wenn Error Code = 255  applikationsspezifischer Fehler aufgetreten, sonst reserviert durch die CiA  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 32: Inquire Lmt-Address Protokolle
0x4C, 0x41, 0x34, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00 LP46 = 0x4C, 0x50, 0x34, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 33: Inquire Serial-Number Protokoll
Serial-No. (BCD) 0x7E4 z.B. „02“ Serial-No. = S1…S7 = BCD kodiert  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 33 of 183...
Seite 34: Identification Protokolle
LMT-Adress-Attributen entsprechen, antworten mit diesem Protokoll. LMT-Slave  LMT-Master COB-ID Reserved by CiA 0x7E4  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 35: Layer Setting Services (Lss) Und Protokolle
● LSS identify non-configured slave  Rückmeldung der LSS-Slaves auf das vorherige Kommando  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 35 of 183...
Seite 36: Finite State Automaton, Fsa
LSS identify slave LSS identify non-configured remote slave LSS identify non-configured slave  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 37: Übertragung Von Lss-Diensten
Byte 7 Tabelle 9: LSS-Nachricht Byte 0 enthält die Command-Specifier (CS), danach folgen 7 Byte für die Daten.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 38: Switch Mode Protokolle
Reserved by CiA 0x7E5 LSS-Slave  LSS-Master COB-ID Reserved by CiA 0x7E4  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 39: Configuration Protokolle
Specific Error Wenn Error Code = 255  applikationsspezifischer Fehler aufgetreten, sonst reserviert durch die CiA  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 40: Configure Bit Timing Parameters Protokoll
Specific Error Wenn Error Code = 255  applikationsspezifischer Fehler aufgetreten, sonst reserviert durch die CiA  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 41: Activate Bit Timing Parameters Protokoll
Specific Error Wenn Error Code = 255  applikationsspezifischer Fehler aufgetreten, sonst reserviert durch die CiA  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 42: Inquire Lss-Address Protokolle
LSS-Slave  LSS-Master Product-Code (≙Index 1018h:02) COB-ID Reserved by CiA 0x7E4  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 43: Inquire Identity Revision-Number Protokoll
LSS-Slave  LSS-Master Serial-No. (≙Index 1018h:04) COB-ID Reserved by CiA 0x7E5  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 43 of 183...
Seite 44: Inquire Node-Id Protokoll
Reserved by CiA 1…127 0x7E4 Node-ID Entspricht der Node-ID des selektierten Gerätes.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 45: Identification Protokolle
LSS-Adress-Attributen entsprechen, antworten mit diesem Protokoll. LSS-Slave  LSS-Master COB-ID Reserved by CiA 0x7E4  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 45 of 183...
Seite 46: Lss Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
Protokoll. LSS-Slave  LSS-Master COB-ID Reserved by CiA 0x7E4  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 47: Geräteprofil
DE-91058 Erlangen Tel. +49-9131-69086-0 Fax +49-9131-69086-79 Website: www.can-cia.org e-mail: headquarters@can-cia.org  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 47 of 183...
Seite 48: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Der Anschluss kann mit Hilfe der beigelegten Geräte-spezifischen Steckerbelegung durchgeführt werden. Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden !  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 183...
Seite 49: Schalter - Einstellungen
Ist das Mess-System der letzte Teilnehmer im CAN-Segment, ist der Bus durch einen externen Abschlusswiderstand von 121 Ohm zwischen CAN_H und CAN_L abzuschließen. Der Bus-Abschluss kann auch von TR-Electronic bezogen werden, Art.-Nr.: 62-000-1366 (M12-Stecker, A-kodiert, 120 Ω).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved...
Seite 50: Einschalten Der Versorgungsspannung
Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von SDOs zu konfigurieren. Ist das Mess-System in den Zustand OPERATIONAL überführt worden, ist auch eine Übertragung von PDOs möglich.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 183...
Seite 51: Einstellen Der Node-Id Und Baudrate Mittels Lmt-Dienste
--> Error Code = 0. --> LMT-Slave wird zurückgesetzt und befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 52: Einstellen Der Node-Id Und Baudrate Mittels Lss-Diensten
--> Error Code = 0. --> LSS-Slave wird zurückgesetzt und befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 53: Inbetriebnahme
Die EDS-Datei hat den Dateinamen – “LA_CO02.EDS” Download:  www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-ID-MUL-0011  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 53 of 183...
Seite 54: Bus-Statusanzeige
Mess-System befindet sich im Configuration Mode Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 87.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 55: Kommunikations-Profil
Istwert kann nur über einen Remote-Frame übertragen werden Istwert wird asynchron mit dem Timerwert aus Objekt 6200h übertragen (Objekt 1800h) bzw. Subindex 5 (Objekte 1801h, 1802h)  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017...
Seite 56 Event-Timers sich auch im Cyclic Timer auswirkt und umgekehrt. Die Kommunikationsparameter 1801h und 1802h benutzen ausschließlich ihren eigenen Timer, Zugriff über Subindex 5.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 183...
Seite 57: Aufbau Der Mappingparameter, 1A00H-1A02H
Objekt 6004h – Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb, siehe Seite 76 Objekt 6020h – Positionswerte für Mehrmagnetgeräte, siehe Seite 79 Objekt 6030h – Geschwindigkeitswerte, siehe Seite 80  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 58: Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
32 Bit Positionswert Magnet 3 60200320h 2 bzw. 3 2. bzw. 3. Applikationsobjekt  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 59: Kommunikationsspezifischer Profilbereich (Cia Ds-301)
Tabelle 10: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte Alle schreibbaren Indizes müssen explizit über den Index 1010h gespeichert werden. segmentiertes Lesen  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 60: Objekt 1000H: Gerätetyp
Magnet erkannt worden ist, siehe auch Emergency-Fehlercodes ab Seite 89. Unsigned8 Bedeutung generischer Fehler geräteprofilspezifisch  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 61: Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Fehlercode nicht unterstützt  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 61 of 183...
Seite 62: Objekt 1005H: Cob-Id Sync Nachricht
7.8 Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion Enthält die Hersteller Softwareversion (visible string), Übertragung per „Segment Protokoll“.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 63: Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
Node-Guarding-Protokoll. Standardwert = 0. Unsigned8 Life-Time-Faktor Byte 0 bis 2  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 63 of 183...
Seite 64: Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
0606 0000h. Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und antwortet mit Abbruch der Übertragung: Fehlercode 0800 0020h.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 65: Objekt 1011H: Parameter Wieder Herstellen
Wert Bit 0 = 1 bedeutet, dass das Gerät die Wiederherstellung der Standardwerte unterstützt.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 66: Objekt 1014H: Cob-Id Emergency (Emcy)
Objekteintrag ignoriert und der Fehlercode 0609 0030h ausgegeben. Die Heartbeat time ist als Vielfaches von 1 ms anzugeben. Der Eintrag für die Node-ID entspricht der Node-ID des zu überwachenden Knotens.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 183...
Seite 67: Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
Subindex2: Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über den Produktcode Subindex3: Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über die Revision. Subindex4: Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über die Seriennummer.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017...
Seite 68: Objekt 1F80H: Nmt Autostart
Aufschlüsselung des Konfigurationsbytes Start Node, NMT Master fest auf 1 Start  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 69: Parametrierung Und Konfiguration
Filtermode Unsigned8 Tabelle 11: Herstellerprofilbereich Alle Indizes werden mit Schreibzugriff automatisch dauerhaft gespeichert.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 69 of 183...
Seite 70: Objekt 2000H - Cob-Id Für Boot-Up Nachricht
Automatische Speicherung aller geänderten Parameter. Unsigned8 Auto-Speicherung Byte 0 bis 2  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 71: Objekt 2002H - Anzahl Der Freigeschalteten Magnete
Alle Positionen werden auf den letzten gültigen Wert gesetzt Unsigned8 Positionswert im Fehlerfall Byte 0 bis 2  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 71 of 183...
Seite 72: Objekt 2004H - Filtermode, Ab Firmware 5721.02
Dynamic level 7: geringe Mess-Dynamic Unsigned8 Filtermode Byte 0 bis 2  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 73: Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia Ds-406)
Aufruf wirksam und wird im EEPROM dauerhaft abgespeichert wird erst wirksam und dauerhaft im EEPROM abgespeichert nach Aufruf von „Objekt 1010h: Parameter abspeichern“  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 74: Objekt 6000H - Betriebsparameter
Auflösung von 0,001 mm. Messlänge Gesamtmesslänge in Schritten = Auflösung in mm  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 75: Objekt 6003H - Presetwert, Ein-Magnet-Betrieb
Mehrmagnetgeräte zu verwenden. Aus diesem Grund ist dieses Objekt fest verknüpft mit dem Subindex 1 von Objekt 6010h. Dies bedeutet, dass eine Änderung dieses Objektes sich auch im Objekt 6010h Subindex 1 auswirkt und umgekehrt.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017...
Seite 76: Objekt 6004H - Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb
Subindex 1 von Objekt 6020h. Dies bedeutet, dass eine Änderung dieses Objektes sich auch im Objekt 6020h Subindex 1 auswirkt und umgekehrt.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 183...
Seite 77: Objekt 6005H - Mess-Schritt Einstellungen
0x01… 0x186A0; 0.01 mm/s bis 1 m/s Wertebereich ab Firmware 5721.02: 0.01 mm/s möglich  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 78: Objekt 6010H - Presetwerte Für Mehrmagnetgeräte
Standardwert -2 147 483 648…+2 147 483 647 (0x80000000…0x7FFFFFFF) Wertebereich  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 79: Objekt 6020H - Positionswerte Für Mehrmagnetgeräte
PDO Mapping Standardwert -2 147 483 648…+2 147 483 647; Magnet 3: aktuelle Ist-Position Wertebereich  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 80: Objekt 6030H - Geschwindigkeitswerte
Zugriff PDO Mapping Standardwert Wertebereich -32768…+32767; Magnet 3: aktuelle Geschwindigkeit  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 81: Objekt 6200H - Cyclic-Timer
Timers sich auch im Cyclic Timer auswirkt und umgekehrt. Die Kommunikationsparameter 1801h und 1802h benutzen ausschließlich ihren eigenen Timer, Zugriff über Subindex 5.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 82: Mess-System Diagnose
Reserviert für weitere Verwendung Positionsfehler Das Bit wird gesetzt, wenn das Mess-System keinen Magneten erkennen konnte.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 83: Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 83 of 183...
Seite 84: Objekt 6509H - Offsetwert, Ein-Magnet-Betrieb
Offsetwert Kanal 1 Integer32 Offsetwert Kanal 2 Integer32 Offsetwert Kanal 3 Integer32  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 85: Emergency-Meldung
Wenn der Fehler nicht mehr vorhanden ist, überträgt das Mess-System eine Emergency-Meldung mit dem Fehlercode „0“ (Reset Fehler / kein Fehler) und Fehler- Register „0“.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017...
Seite 86: Übertragung Des Mess-System-Positionswertes
ID und Übertragungsart „Synchron“ übertragen den Positionswert. Objekt Funktions-Code COB-ID Index Kommunikations-Parameter SYNC 0001bin 1005  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 87: Fehlerursachen Und Abhilfen
Mode PRE-OPERATIONAL Mode überführt Tabelle 15: Anzeigezustände Status-LED / Error-LED  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 87 of 183...
Seite 88: Sdo-Fehlercodes
Lesezugriff auf Objekt 1003h Subindex 01, siehe Seite 61. Tabelle 16: SDO-Fehlercodes  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04...
Seite 89: Emergency-Fehlercodes
Fehlerregister zurückgesetzt und eine EMCY-Nachricht mit Fehlercode „0x000“ übertragen. Bedeutung generischer Fehler geräteprofilspezifisch  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 89 of 183...
Seite 90: Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
Anzahl abgleichen. Positionsfehler Magnet erkannt. Mindestabstand zwischen den Magneten einhalten  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 183 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 01/20/2017...
Seite 91: Sonstige Störungen
Versorgung. Schirmung Leitungsführung müssen nach den Aufbaurichtlinien für das jeweilige Feldbus-System ausgeführt sein.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04 Page 91 of 183...

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