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TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung

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Absolute linear encoders
LA, LP, LMP
LP-46
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Cause of faults and remedies
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LP-46

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LP-46

  • Seite 1 Seite 2 - 64 +Multi sensor 30 Page 65 - 128 Absolute linear encoders LA, LP, LMP LA-46 LP-46 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation LMP-30 _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies...
  • Seite 2 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 128...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.2 Bus-Statusanzeige ........................28 5.2.1 Anzeigezustände und Blinkfrequenz ..............28 5.2.2 Link / Data Activity LED, IN/OUT ................29 5.2.3 Net Run LED ......................29  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...
  • Seite 4 9.4 Emergency Request Protocol ....................62 9.4.1 Emergency Error Codes ..................63 9.4.2 Error Register ......................63 9.5 Sonstige Störungen ........................ 64  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 5: Änderungs-Index

    Neues Design 11.01.16 Verweis auf Support-DVD entfernt 05.02.16 Technische Daten entfernt 08.02.17 Soft alt: 5629, Soft neu: 5674 14.01.22  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 5 of 128...

  • Seite 6: Allgemeines

    Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:  siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 7: Referenzen

    - Open systems application integration framework - Part 4: Reference description for Ethernet-based control systems; Amendment 2: Profiles for Modbus TCP, EtherCAT and ETHERNET Powerlink  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes. Extensible Markup Language, Beschreibungsdatei für die Inbetriebnahme des Mess-Systems.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise

     das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 9 of 128...

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

    Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 11: Ethercat Informationen

    Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine Ringstruktur. Slave Slave Slave Master Ethernet Abbildung 1: EtherCAT-Funktionsprinzip  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 11 of 128...

  • Seite 12: Protokoll

    Damit können EtherCAT-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 2: Ethernet Frame Struktur  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 128...

  • Seite 13: Geräteprofil

    Das Mess-System unterstützt das CANopen-over-EtherCAT (CoE) Mailbox- Protokoll, und damit das vom CANopen her bekannte „Device Profile for Encoder“, CiA DS-406. Abbildung 3: CANopen over EtherCAT Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 14: Canopen Over Ethercat (Coe)

    Abbildung 5: EtherCAT eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell EN 50325-4: Industrielle-Kommunikations-Systeme, basierend auf ISO 11898 (CAN) für Controller-Device Interfaces. Teil 4: CANopen.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 15: Objektverzeichnis

    Telegramm-Handshake ins Objektverzeichnis der Geräte geschrieben werden bzw. aus diesem ausgelesen werden. Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 7: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 16: Kompatibilität Zum Cia Ds-301 Kommunikationsprofil

    „Download SDO Segment” Request / „Upload SDO Segment” Response kann mehr als 7 Byte Daten beinhalten Download und Upload aller Sub-Indices auf einmal  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 128...

  • Seite 17: Übertragung Von Sdo Nachrichten

    Über diese Dienste können jeweils bis zu vier Byte geschrieben, bzw. bis zu vier Byte gelesen werden. Für die meisten Objekte ist dies ausreichend.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022...
  • Seite 18 übertragen, welche nicht mit der Initiate SDO Upload Dienstantwort übertragen werden konnten. Der Server startet so viele Upload SDO Segment Dienste, bis alle Daten vom Server übertragen worden sind.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 128...

  • Seite 19: Canopen Over Ethercat Protokoll

    SDO Request 0x27 3 Byte schreiben SDO Request 0x2B 2 Byte schreiben SDO Request 0x2F 1 Byte schreiben SDO Request  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 19 of 128...

  • Seite 20: Initiate Sdo Download Expedited Response

    Im Fall eines Fehlers (SDO-Response CCD = 0x80) enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt, siehe Kapitel SDO Abort Codes, Seite 61.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 128...

  • Seite 21: Initiate Sdo Upload Expedited Request

    Tabelle 3: Initiate SDO Upload Expedited Request Aus dem obigen Protokoll lässt sich folgendes SDO-Lesetelegramm ableiten: Bedeutung Gültig für 0x40 Leseanforderung SDO Request  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 21 of 128...

  • Seite 22: Initiate Sdo Upload Expedited Response

    Im Fall eines Fehlers (SDO-Response CCD = 0x80) enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt, siehe Kapitel SDO Abort Codes, Seite 61.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 128...

  • Seite 23: Pdo-Mapping

    Stop Output Update Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 24: Weitere Informationen

    + 49 (0) 9 11 / 5 40 5620 Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 25: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 26: Anschluss

    SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L Für Servicezwecke, z.B. Softwareupdate  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 27: Einschalten Der Versorgungsspannung

    System die ersten Buszyklen nach erfolgreich ausgeführten Dienst keine plausiblen Werte ausgibt. Dies gilt für Zustände SAFE-OPERATIONAL OPERATIONAL. In der Regel werden die Mailbox-Zugriffe über SDO-Anforderungen ausgelöst.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 27 of 128...

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Dreimaliges kurzes Aufblinken, 200 ms AN/AUS, Triple flash gefolgt von einer langen AUS-Zeit, 1000 ms. Tabelle 5: LED Anzeigezustände  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 29: Link / Data Activity Led, In/Out

    Gerät befindet sich im PRE-OPERATIONAL Zustand Blinking Gerät befindet sich im SAFE-OPERATIONAL Zustand Single Flash Gerät befindet sich im OPERATIONAL Zustand  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 29 of 128...

  • Seite 30: Betriebsarten

    Unabhängig von den unterstützten Mess-System Betriebsarten, stellen manche EtherCAT-Master den Betriebsmodus „Free Run“ zur Verfügung. In diesem Betriebsmodus gibt das Mess-System keine plausiblen Geschwindigkeitswerte aus.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 128...

  • Seite 31: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301)

    1C32 Parameter (Output) da keine Ausgänge vorhanden Sync Manager 3 1C33 ARRAY Unsigned16 Parameter (Input) Tabelle 6: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 31 of 128...

  • Seite 32: Objekt 1000H: Gerätetyp

    Device Name Objekt Code Datentyp VISIBLE_STRING Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein Wert " ", abhängig von der Geräteausführung  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 33: Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion

    Software Version Objekt Code Datentyp VISIBLE_STRING Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein Wert "Vxxx", abhängig von der aktuellen Version  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 33 of 128...

  • Seite 34: Objekt 1018H: Identity Objekt

    Zugriff PDO Mapping nein Wert Sub-Index Beschreibung Vendor ID Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein 1289 Wert  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...
  • Seite 35 Zugriff PDO Mapping nein Wert 100001 Sub-Index Beschreibung Serial Number Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein Wert  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 35 of 128...

  • Seite 36: Objekt 1A00H: 1 St Transmit Pdo Mapping

    Länge des gemappten Objekts in Bits = 16 Wert Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 0 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3000  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...
  • Seite 37 Länge des gemappten Objekts in Bits = 32 Wert Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 30 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 6020  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 37 of 128...

  • Seite 38: Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit Pdo Mapping

    Länge des gemappten Objekts in Bits = 16 Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 0 Wert Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3000  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...
  • Seite 39 Länge des gemappten Objekts in Bits = 32 Wert Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 30 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 6020  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 39 of 128...
  • Seite 40 Länge des gemappten Objekts in Bits = 16 Wert Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 30 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 6030  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 41: Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type

    Communication Type Sync Manager 1 Datentyp UNSIGNED8 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein Wert 2: Mailbox senden (Slave --> Master)  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 41 of 128...
  • Seite 42 Communication Type Sync Manager 3 Datentyp UNSIGNED8 Kategorie Mandatory Zugriff nein PDO Mapping Wert 4: Prozessdaten-Eingang (Slave --> Master)  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 43: Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)

    UNSIGNED16 Kategorie Conditional Zugriff PDO Mapping nein 0x1A00: TxPDO 1 oder Wert 0x1A01: TxPDO 2 Default 0x1A00: TxPDO 1  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 43 of 128...

  • Seite 44: Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter

    Cycle Time Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein Min. Zeit zwischen zwei SM2/3 Ereignissen in ns. Wert  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...
  • Seite 45 Eingangswerte und für die Übertragung der Prozessdaten Wert vom lokalen Speicher zum Sync Manager benötigt, bevor die Daten für den EtherCAT verfügbar sind.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...
  • Seite 46 Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein Nur relevant für Synchronisations-Typ = 2 und Wert untergeordneten lokalem Zyklus.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 47: Hersteller- Und Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406)

    Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 Linear Encoder 6005 Unsigned32 Mess-Schritt 6010 Presetwerte Unsigned32 6020 Positionswerte Unsigned32 6030 Geschwindigkeitswerte Integer16 Tabelle 7: Encoder-Profilbereich  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 47 of 128...

  • Seite 48: Objekt 2000H: Parameter Übernehmen

    PDO Mapping nein 0 – 7 Wert 1 = Dynamik hoch, 4 = Dynamik mittel, 7 = Dynamik gering Default  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 49: Objekt 2003H: Positionsfilter

    Datentyp UNSIGNED8 Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein 0: keine Überwachung Wert 1-31: Anzahl der Magnete, Überwachung EIN Default  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 49 of 128...

  • Seite 50: Objekt 2005H: Positionswert Bei Magnetverlust

    Set Default Values Datentyp UNSIGNED8 Optional Kategorie Zugriff PDO Mapping nein Wert > 1: Schreibparameter auf Standardwerte setzen Default  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 51: Objekt 3000H: Status

    Über dieses Objekt wird die aktuelle Gerätetemperatur ausgegeben. Index 0x3001 Beschreibung Temperature Datentyp INTEGER8 Kategorie Optional Zugriff nein PDO Mapping Wert Wert in °C, HEX-kodiert  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 51 of 128...

  • Seite 52: Objekt 3002H: Artikelnummer

    Über dieses Objekt wird die Geräte-Artikelnummer ausgegeben. Index 0x3002 Beschreibung Article Number Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein Wert  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 53: Objekt 6000H: Betriebsparameter

    Die auf dem Typenschild angegebene Messlänge multipliziert mit 20, entsprechend der hinterlegten Auflösung in Objekt 6005, Sub-Index 1 „Positions-Schritt“. Messlänge  Messlänge Schritten Auflösung  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 53 of 128...

  • Seite 54: Objekt 6005H: Linear-Encoder, Mess-Schritt

    Ausgabe in 1 mm/s: Eingabewert = 100 Ausgabe in 1 m/s: Eingabewert = 100 000 = Maximalwert Default 100 = 1 mm/s  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 55: Objekt 6010H: Presetwerte

    2 bis 2 Sub-Index Beschreibung Anzahl der verfügbaren Kanäle Datentyp UNSIGNED8 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein Wert  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 55 of 128...
  • Seite 56 Magnet 30: Wert innerhalb des Bereiches von 0 bis Messlänge in Wert Schritten. Bei erfolgreicher Übernahme wird „1“ zurückgemeldet.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 57: Objekt 6020H: Positionswerte

    • • Sub-Index Beschreibung Positionswert Kanal 30 Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping Wert Magnet 30: aktuelle Ist-Position  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 57 of 128...

  • Seite 58: Objekt 6030H: Geschwindigkeitswerte

    • Sub-Index Beschreibung Geschwindigkeitswert Kanal 30 Datentyp INTEGER16 Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping Magnet 30: -32768…32767, 2er-Komplement Darstellung Wertebereich  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 59: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Wenn der Fehler trotz dieser Interner Fehler aufgetreten Maßnahme wiederholt auftritt, muss das Mess- System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 59 of 128...

  • Seite 60: Abort Sdo Transfer Request Protocol

    Index WORD Objekt Index Sub-Index BYTE Objekt Sub-Index Abort Code DWORD Abort Code Tabelle 8: Abort SDO Transfer Request  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 61: Sdo Abort Codes

    Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation, Grund: aktueller Gerätestatus 0x08 00 00 23 Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses, oder kein Objektverzeichnis vorhanden Tabelle 9: SDO Abort Codes  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04...

  • Seite 62: Emergency Request Protocol

    BYTE[5] Error Code A000-EFFF: Diagnosedaten Error Code F000-FFFF: Herstellerspezifisches Fehlerfeld reserviert BYTE[n-10] noch nicht spezifiziert Tabelle 10: Emergency Request  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

  • Seite 63: Emergency Error Codes

    Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus) Geräteprofil-spezifisch reserviert, immer 0 Hersteller-spezifisch Tabelle 12: Aufbau des Error Registers  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/14/2022 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 Page 63 of 128...

  • Seite 64: Sonstige Störungen

    Adern für Daten Versorgung. Die Schirmung und die Leitungsführung müssen nach den Aufbaurichtlinien für das jeweilige Feldbus-System ausgeführt sein.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 128 TR-ELA-BA-DGB-0020 v04 01/14/2022...

Diese Anleitung auch für:

Lp serieLmp serieLa serieLa-46Lmp-30

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