Lese Sdo - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

CANopen Informationen

3.5.2 Lese SDO

„Domain Upload" einleiten
Anforderungs-Protokoll-Format:
Byte
Inhalt
Das „Lese-SDO" Telegramm muss an den Slave gesendet werden.
Der Slave antwortet mit folgendem Telegramm:
Antwort-Protokoll-Format:
Byte
Inhalt
Format-Byte 0:
MSB
7
0
n = Anzahl der Datenbytes (Bytes 4-7), welche keine Daten beinhalten.
Wenn nur 1 Datenbyte (Daten 0) Daten enthält, ist der Wert von Byte 0 = „4Fh".
Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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COB-Identifier = 600h + Node-ID
0 1 2
Code Index
40h Low High
COB-Identifier = 580h + Node-ID
0 1 2
Code Index
4xh Low High
6 5 4 3
1 0 0
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Lese SDO´s
3 4
Sub- Daten Daten
index 0
Byte 0
Lese SDO´s
3 4
Sub- Daten Daten
index 0
Byte Daten Daten
LSB
2 1 0
n 1 1
5 6 7
Daten Daten
1 2 3
0 0 0
5 6 7
Daten Daten
1 2 3
Daten Daten
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017