TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch Seite 5

7 Kommunikationsspezifischer Profilbereich (CiA DS-301) ......................................................... 59
7.1 Objekt 1000h: Gerätetyp ......................................................................................................... 60
7.2 Objekt 1001h: Fehlerregister .................................................................................................. 60
7.3 Objekt 1002h: Hersteller-Status-Register ............................................................................... 61
7.4 Objekt 1003h: Vordefiniertes Fehlerfeld ................................................................................. 61
7.5 Objekt 1005h: COB-ID SYNC Nachricht ................................................................................ 62
7.6 Objekt 1008h: Hersteller Gerätenamen .................................................................................. 62
7.7 Objekt 1009h: Hersteller Hardwareversion ............................................................................. 62
7.8 Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion .............................................................................. 62
7.9 Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit) ................................................................... 63
7.10 Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor) ............................................................. 63
7.11 Objekt 1010h: Parameter abspeichern ................................................................................. 64
7.12 Objekt 1011h: Parameter wieder herstellen ......................................................................... 65
7.13 Objekt 1014h: COB-ID EMERGENCY (EMCY) .................................................................... 66
7.14 Objekt 1016h: Consumer Heartbeat Time ............................................................................ 66
7.15 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time .............................................................................. 67
7.16 Objekt 1018h: Identity Objekt ............................................................................................... 67
7.17 Objekt 1F80h: NMT Autostart ............................................................................................... 68
8 Parametrierung und Konfiguration ................................................................................................ 69
8.1 Herstellerspezifischer Profilbereich ........................................................................................ 69
8.1.1 Objekt 2000h - COB-ID für Boot-Up Nachricht ...................................................... 70
8.1.2 Objekt 2001h - Parameter Auto-Speicherung ........................................................ 70
8.1.3 Objekt 2002h - Anzahl der freigeschalteten Magnete ............................................ 71
8.1.4 Objekt 2003h - Positionswert bei Magnetverlust ................................................... 71
8.1.5 Objekt 2004h - Filtermode, ab Firmware 5721.02 ................................................. 72
8.2 Standardisierter Encoder-Profilbereich (CiA DS-406) ........................................................... 73
8.2.1 Objekt 6000h - Betriebsparameter ......................................................................... 74
8.2.2 Objekt 6002h - Gesamtmesslänge in Schritten ..................................................... 74
8.2.3 Objekt 6003h - Presetwert, Ein-Magnet-Betrieb .................................................... 75
8.2.4 Objekt 6004h - Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb ................................................ 76
8.2.5 Objekt 6005h - Mess-Schritt Einstellungen ............................................................ 77
8.2.6 Objekt 6010h - Presetwerte für Mehrmagnetgeräte .............................................. 78
8.2.7 Objekt 6020h - Positionswerte für Mehrmagnetgeräte .......................................... 79
8.2.8 Objekt 6030h - Geschwindigkeitswerte .................................................................. 80
8.2.9 Objekt 6200h - Cyclic-Timer .................................................................................. 81
8.2.10 Mess-System Diagnose ........................................................................................ 82
8.2.10.1 Objekt 6500h - Betriebsstatus ................................................................................................ 82
8.2.10.2 Objekt 6501h - Mess-Schritt ................................................................................................... 82
8.2.10.3 Objekt 6503h - Alarme ........................................................................................................... 82
8.2.10.4 Objekt 6504h - Unterstützte Alarme ....................................................................................... 83
8.2.10.5 Objekt 6505h - Warnungen .................................................................................................... 83
8.2.10.6 Objekt 6506h - Unterstützte Warnungen ................................................................................ 83
8.2.10.7 Objekt 6507h - Profil- und Softwareversion ............................................................................ 83
8.2.10.8 Objekt 6509h - Offsetwert, Ein-Magnet-Betrieb ..................................................................... 84
8.2.10.9 Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert ..................................................................................... 84
8.2.10.10 Objekt 650Bh - Serien-Nummer ........................................................................................... 84
8.2.10.11 Objekt 650Ch - Offsetwerte für Mehrmagnetgeräte ............................................................. 84
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01/20/2017 TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
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