Inquire Node-Id Protokoll - TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LP-46-K Benutzerhandbuch

CANopen Informationen

3.9.5.5 Inquire Node-ID Protokoll

Das angegebene Protokoll hat den Inquire Node-ID service implementiert. Über
den LSS-Master kann die Node-ID eines einzelnen LSS-Slaves im Netzwerk
ausgelesen
LSS configuration befinden.
LSS-Master  LSS-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 94
LSS-Slave  LSS-Master
0
COB-ID CS
0x7E4 94
Node-ID
Entspricht der Node-ID des selektierten Gerätes.
 TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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werden. Hierbei darf
1 2
1 2
Node-ID
1...127
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
sich nur ein LSS-Slave
3 4 5
Reserved by CiA
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Reserved by CiA
im Zustand
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Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017