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8.2 Standardisierter Encoder-Profilbereich (CiA DS-406)
Die Einträge der Dateiliste von 6000h bis 65FFh werden von jedem Encoder genutzt.
Die Einträge sind allgemein für Encoder.
Die untenstehende Übersicht zeigt alle gemeinsamen Einträge:
M =
Mandatory (zwingend)
O =
Optional
C2 = Geräteklasse C2
Index (h)
Objekt
1)
6000
VAR
2)
6002
VAR
2)
6003
VAR
6004
VAR
2)
6005
ARRAY
2)
6010
ARRAY
6020
ARRAY
6030
ARRAY
2)
6200
VAR
6500
VAR
6501
VAR
6503
VAR
6504
VAR
6505
VAR
6506
VAR
6507
VAR
6509
VAR
650A
ARRAY
650B
VAR
650C
ARRAY
Tabelle 12: Encoder-Profilbereich
1)
ist sofort nach Aufruf wirksam und wird im EEPROM dauerhaft abgespeichert
2)
wird erst wirksam und dauerhaft im EEPROM abgespeichert nach Aufruf von „Objekt 1010h: Parameter abspeichern"
Printed in the Federal Republic of Germany
01/20/2017
Name
Parameter
Betriebsparameter
Gesamtmesslänge in Schritten
Presetwert, Ein-Magnet-Betrieb
Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb
Mess-Schritt Einstellungen
Presetwerte Mehrmagnetgeräte
Positionswerte Mehrmagnetgeräte
Geschwindigkeitswerte
Cyclic-Timer
Diagnose
Betriebsstatus
Mess-Schritt
Alarme
Unterstützte Alarme
Warnungen
Unterstützte Warnungen
Profil- und Softwareversion
Offsetwert, Ein-Magnet-Betrieb
Hersteller-Offsetwert
Serien-Nummer
Offsetwerte Mehrmagnetgeräte
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Datenlänge
Attr.
Unsigned16
rw
Unsigned32
rw
Integer32
rw
Integer32
ro
Unsigned32
rw
Integer32
rw
Integer32
ro
Integer16
ro
Unsigned16
rw
Unsigned16
ro
Unsigned32
ro
Unsigned16
ro
Unsigned16
ro
Unsigned16
ro
Unsigned16
ro
Unsigned32
ro
Integer32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Integer32
ro
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
C2
Seite
M
74
M
74
M
75
M
76
M
77
M
78
M
79
M
80
M
81
M
82
M
82
M
82
M
83
M
83
M
83
M
83
M
84
M
84
M
84
O
84
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