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CANopen+Multi-Sensor LA-46-K
TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LA-46-K Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LA-46-K. Wir haben
2
TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LA-46-K Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Handbuch
TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LA-46-K Benutzerhandbuch (183 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
7
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
10
Zusätzliche Sicherheitshinweise
12
Symbol- und Hinweis-Definition
12
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
12
Organisatorische Maßnahmen
13
Canopen Informationen
14
Canopen - Kommunikationsprofil
15
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
17
Canopen Default Identifier, COB-ID
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
SDO-Nachrichtenformat
18
Lese SDO
20
Schreibe SDO
21
Netzwerkmanagement, NMT
22
Netzwerkmanagement-Dienste
23
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
23
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
24
PDO-Mapping
24
Layer Management Services (LMT) und Protokolle
25
LMT-Modes und Dienste
26
Übertragung von LMT-Diensten
27
LMT-Nachrichtenformat
27
Switch Mode Protokolle
28
Switch Mode Global Protokoll
28
Switch Mode Selective Protokoll
28
Configuration Protokolle
29
Configure NMT-Address Protokoll
29
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
30
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
31
Store Configuration Protokoll
31
Inquire Product-Name Protokoll
32
Inquire Manufacturer-Name Protokoll
32
Inquire LMT-Address Protokolle
32
Inquire Serial-Number Protokoll
33
Identification Protokolle
34
LMT Identify Remote Slave Protokoll
34
LMT Identify Slave Protokoll
34
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
35
Finite State Automaton, FSA
36
LSS-Nachrichtenformat
37
Übertragung von LSS-Diensten
37
Switch Mode Protokolle
38
Switch State Global Protokoll
38
Switch State Selective Protokoll
38
Configuration Protokolle
39
Configure Node-ID Protokoll
39
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
40
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
41
Store Configuration Protokoll
41
Inquire Identity Product-Code Protokoll
42
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
42
Inquire LSS-Address Protokolle
42
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
43
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
43
Inquire Node-ID Protokoll
44
Identification Protokolle
45
LSS Identify Remote Slave Protokoll
45
LSS Identify Slave Protokoll
45
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
46
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
46
Geräteprofil
47
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
48
Anschluss
48
Schalter - Einstellungen
49
Node-ID
49
Baudrate
49
Bus-Terminierung
49
Einschalten der Versorgungsspannung
50
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
51
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LMT-Dienste
51
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
51
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
52
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
52
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
52
Inbetriebnahme
53
CAN - Schnittstelle
53
EDS-Datei
53
Bus-Statusanzeige
54
Kommunikations-Profil
55
Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1802H
55
Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A02H
57
Ändern der Mappingeinstellung
57
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
58
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
58
Drittes Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
58
Kommunikationsspezifischer Profilbereich (Cia DS-301)
59
Objekt 1001H: Fehlerregister
60
Objekt 1000H: Gerätetyp
60
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
61
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
61
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
62
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
62
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
62
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
62
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
63
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
63
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
64
Objekt 1011H: Parameter wieder Herstellen
65
Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
66
Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
66
Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
67
Objekt 1018H: Identity Objekt
67
Objekt 1F80H: NMT Autostart
68
Parametrierung und Konfiguration
69
Herstellerspezifischer Profilbereich
69
Objekt 2001H - Parameter Auto-Speicherung
70
Objekt 2000H - COB-ID für Boot-Up Nachricht
70
Objekt 2002H - Anzahl der Freigeschalteten Magnete
71
Objekt 2003H - Positionswert bei Magnetverlust
71
Objekt 2004H - Filtermode, Ab Firmware 5721.02
72
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
73
Objekt 6000H - Betriebsparameter
74
Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
74
Objekt 6003H - Presetwert, Ein-Magnet-Betrieb
75
Objekt 6004H - Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb
76
Objekt 6005H - Mess-Schritt Einstellungen
77
Objekt 6010H - Presetwerte für Mehrmagnetgeräte
78
Objekt 6020H - Positionswerte für Mehrmagnetgeräte
79
Objekt 6030H - Geschwindigkeitswerte
80
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
81
Mess-System Diagnose
82
Objekt 6500H - Betriebsstatus
82
Objekt 6501H - Mess-Schritt
82
Objekt 6503H - Alarme
82
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
83
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
83
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
83
Objekt 6505H - Warnungen
83
Objekt 6509H - Offsetwert, Ein-Magnet-Betrieb
84
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
84
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
84
Objekt 650Ch - Offsetwerte für Mehrmagnetgeräte
84
Emergency-Meldung
85
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
86
Fehlerursachen und Abhilfen
87
Optische Anzeigen
87
SDO-Fehlercodes
88
Emergency-Fehlercodes
89
Objekt 1001H: Fehlerregister
89
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
90
Alarm-Meldungen
90
Sonstige Störungen
91
English
95
TR-Electronic CANopen+Multi-Sensor LA-46-K Handbuch (93 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Transducers
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Mitgeltende Dokumente
6
EU-Konformitätserklärung
6
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
7
Allgemeine Funktionsbeschreibung
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
9
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Gewährleistung und Haftung
11
Organisatorische Maßnahmen
11
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
12
Sicherheitstechnische Hinweise
13
Transport / Lagerung
14
Montagehinweise / Schema
15
Mechanik Rohr-Gehäuseausführung
15
Mechanik Profil-Gehäuseausführung
15
Montageschema der Rohr-Gehäuseausführung
17
Einbau in Hydraulikzylinder
18
Abdichtungsvarianten
19
Axialabdichtung
19
Radialabdichtung
20
Einbauvarianten bei Magnetisierbarem Material
21
Einbaubeispiel LA-66
21
Einbaubeispiel LMR-48, Variante mit M12-Flanschstecker
22
Stecker-Montage
22
Besonderheiten
23
Erforderliches Anzugsdrehmoment
24
Berechnungsbeispiel Axialabdichtung
24
Berechnungsbeispiel Radialabdichtung
25
Zubehör
26
English
30
Revision Index
31
Applicability
32
EU Declaration of Conformity
32
General Information
32
Other Applicable Documents
32
Abbreviations and Definitions
33
General Functional Description
34
Basic Safety Instructions
35
Definition of Symbols and Instructions
35
Obligation of the Operator before Start-Up
35
General Risks When Using the Product
36
Intended Use
36
Non-Intended Use
36
Organizational Measures
37
Warranty and Liability
37
Personnel Qualification; Obligations
38
Safety Informations
39
Transportation / Storage
40
Instructions for Mounting / Schematic
41
Mechanics Profile- Housing Design
41
Mechanics Rod Housing Design
41
Assembly Diagram of the Rod Housing Design
43
Installation in Hydraulic Cylinders
44
Axial Sealing
45
Sealing Options
45
Radial Sealing
46
Installation Types with Magnetizable Material
47
Mounting Example LA-66
47
Mounting Example LMR-48, Version with M12-Male Connector
48
Plug Mounting
48
Unusual Features
49
Calculation Example Axial Sealing
50
Required Torque
50
Calculation Example Radial Sealing
51
Accessories
52
Analog-Schnittstelle
53
Explosionsschutzgehäuse
53
Allgemeines
57
Geltungsbereich
57
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
58
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
59
Symbol- und Hinweis-Definition
59
Zusätzliche Sicherheitshinweise
59
Grundsätzliche Regeln
60
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
60
Anschluss - Hinweise
61
Kabelspezifikation
61
Status-Leds bei Mehrfach Redundanten Mess-Systemen
61
Analog - Schnittstelle
62
Mess-System-Variante mit Analog-Spannung
62
Mess-System-Variante mit Analog-Strom
63
Messbereich
64
Justage des Anfangs- und Endpunkts über Zwei Separate Eingänge
65
Zeitgesteuerte Justage des Anfangs- und Endpunkts über einen Eingang
65
Fehlerursachen und Abhilfen
66
Analog Interface
67
Applicability
71
General Information
71
Abbreviations Used / Terminology
72
Additional Safety Instructions
73
Definition of Symbols and Instructions
73
Usage in Explosive Atmospheres
73
Basic Rules
74
Installation / Preparation for Commissioning
74
Cable Definition
75
Connection - Notes
75
Status Leds at Multiple Redundant Measuring Systems
75
Analog Interface
76
Measuring System Version with Analog-Voltage
76
Measuring System Version with Analog-Current
77
Measuring Range
78
Adjustment of the Start and End Point Via Two Separate Inputs
79
Timed Adjustment of the Start and End Point Via One Input
79
Causes of Faults and Remedies
80
EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity
81
Umgebungsbedingungen
91
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