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6 Betriebsmodi
■ 6071
(Target Torque):
h
Zielvorgabe des Drehmomentes
■ 6072
(Max Torque):
h
Maximales Drehmoment während der gesamten Rampe (Beschleunigen, Drehmoment halten,
Abbremsen)
■ 6073
(Max Current):
h
Maximalstrom. Das Minimum von 6073
verwendet.
■ 6074
(Torque Demand):
h
Momentaner Ausgabewert des Rampengenerators (Drehmoment) für den Regler
■ 6087
(Torque Slope):
h
Max. Änderung des Drehmoments pro Sekunde
Diese Werte sind nicht limitiert auf 100% des Nennstroms (203B
höher als das Nenndrehmoment (generiert von dem Nennstrom) können erreicht werden, wenn
die Maximaldauer (203B
Überlastungsschutz). Alle Drehmoment-Objekte werden von dem maximalen Motorstrom (2031
limitiert.
Die folgenden Objekte werden zudem für diesen Operationsmodus benötigt:
■ 3202
Bit 5 (Motor Drive Submode Select):
h
Ist dieses Bit auf "0" gesetzt, wird der Antriebsregler im Drehmoment-begrenzten Velocity Mode
betrieben, d.h. die maximale Geschwindigkeit kann in Objekt 6080
kann im Feldschwächebetrieb arbeiten.
Wird dieses Bit auf "1" gesetzt, arbeitet der Regler im ("Real") Torque Mode, die maximale
Geschwindigkeit kann hier nicht begrenzt werden und der Feldschwächebetrieb ist nicht möglich.
6.4.6.1 Objekte des Rampengenerators
Target torque 6071h
Max torque 6072h
Max current 6073h
Torque slope 6087h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
und 6072
h
:02
) des maximalen Stroms (6073
h
h
Limit
+
function
Minimum comparator
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
HINWEIS
) gesetzt wird (siehe I2t Motor-
h
begrenzt werden und der Regler
h
Trajectory
Torque demand 6074h
generator
h
:01
). Drehmomentwerte
h
h
h
73
)
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