Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 195

9 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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Vorgabewert
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Zulässige Werte
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Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00067B60
■ PD2-CB42M024040-E-01: 0003E3A0
■ PD2-CB42C048040-E-01: 0003E3A0
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00067B60
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 0003E3A0
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 01312D00
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000000
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000000
■ PD2-C411L18-E-65-01: 01312D00
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000000
0A
h
Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 000F4240
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000000
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000000
■ PD2-C411L18-E-65-01: 000F4240
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000000
0B
h
Velocity Feed Forward Factor In Per Mille
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000003E8
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195