Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 190

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
FIR-v1825-B577172
Firmware Version FIR-v1913-B623284: Eintrag "Name" geändert von
"PWM Feed Forward" auf "Reserved".
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Name" geändert von
"Max Voltage Via PWM" auf "Max Voltage [mV]".
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
Current Controller Kp [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
02
h
Current Controller Tn [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Reserved
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
190