Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 187

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00000000
h
08
h
Acceleration Feed Forward [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
03E8
h
09
h
Max Velocity Deviation
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
0A
h
Max Current [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 03E8
■ PD2-CB42M024040-E-01: 07D0
■ PD2-CB42C048040-E-01: 07D0
■ PD2-C411L18-E-65-01: 03E8
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 07D0
0B
h
Current Controller Kp [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
0C
h
Current Controller Tn [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
h
h
h
h
h
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