Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 193

9 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
0C
h
01
h
Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00001770
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00007530
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00007530
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00001770
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00007530
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00002710
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00004E20
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00004E20
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00002710
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00004E20
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
h
h
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