Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 188

9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
■ Subindex 01
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Positionsreglers in Promille
h
■ Subindex 02
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Positionsreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 03
: Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit ein Faktor von 1.
h
■ Subindex 04
: Maximale Regelabweichung des Positionsreglers in benutzerdefinierten Einheiten
h
■ Subindex 05
: Maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten Einheiten. Siehe
h
6080 .
h
■ Subindex 06
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Geschwindigkeitsreglers in Promille
h
■ Subindex 07
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Geschwindigkeitsreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 08
: Beschleunigungsvorsteuerung in Promille des Wertes von 320D
h
■ Subindex 09
: Maximale Regelabweichung des Geschwindigkeitsreglers in benutzerdefinierten Einheiten
h
■ Subindex 0A
: Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms, siehe Objekt 6073
h
■ Subindex 0B
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Stromreglers in Promille
h
■ Subindex 0C
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Stromreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 0D
: Spannungsvorsteuerung in Promille der Spannung, die benötigt wird, um den Sollstrom zu
h
erzeugen
■ Subindex 0E
: Maximale Regelabweichung des Stromreglers in Promille
h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
nein
00000000
h
0D
h
Voltage Feed Forward [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
03E8
h
0E
h
Max Current Deviation [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
0F
h
Max Voltage [mV]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
h
h
188