Nanotec PD6-N8918 Technisches Handbuch
Plug & drive motoren
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Andere Handbücher für PD6-N8918:
- Technisches handbuch (26 Seiten) ,
- Technisches handbuch (27 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Nanotec PD6-N8918
Inhaltszusammenfassung für Nanotec PD6-N8918
- Seite 1 Technisches Handbuch Plug & Drive Motoren PD6-N8918 NANOTEC ELECTRONIC GmbH & Co. KG Tel. +49 (0)89-900 686-0 Gewerbestraße 11 +49 (0)89-900 686-50 D-85652 Landsham bei München info@nanotec.de...
- Seite 2 Technisches Handbuch PD6-N8918 Impressum Impressum © 2009 ® Nanotec Electronic GmbH & Co. KG Gewerbestraße 11 D-85652 Landsham / Pliening Tel.: +49 (0)89-900 686-0 Fax: +49 (0)89-900 686-50 Internet: www.nanotec.de Alle Rechte vorbehalten! MS-Windows 2000/XP/Vista sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.
- Seite 3 Kommunikation für CANopen- Benutzerhandbuch fähige Steuerungen mit der Software NanoCAN Ausführliche Dokumentation der Nanotec CANopen- CANopen-Funktionen Referenz Programmierung von Steuerungen Programmierhandbuch • Befehlsreferenz • NanoJ • COM-Schnittstelle Die Handbücher stehen auf www.nanotec.de zum Download zur Verfügung. Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...
- Seite 4 Technisches Handbuch PD6-N8918 Inhalt Inhalt Übersicht..........................5 Anschließen und Inbetriebnahme ..................7 Anschlussplan ........................7 Inbetriebnahme ........................9 Anschlüsse und Beschaltung................... 11 Signalkabel........................... 11 Stromkabel ........................... 13 Schnittstelle RS485-Netzwerk/CANopen................14 Operationsmodi........................18 Fehlersuche und -behebung..................... 20 Technische Daten ......................22 Index ..............................
- Seite 5 Übersicht Übersicht Einleitung Der Plug & Drive Motor PD6-N8918 enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige closed-loop Drehzahl- und Positioniersteuerung. Der PD6-N8918 reduziert nicht nur den Entwicklungs- und Montageaufwand sowie den Platz und Komponentenbedarf erheblich, sondern erhöht gleichzeitig auch die Flexibilität, Systemeigenschaften als auch die Verfügbarkeit einer kompletten...
- Seite 6 Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Programmierhandbuch. Ansteuerung über CANopen Mit dem PD6-N8918 ist es möglich, den Schrittmotorcontroller in eine CANopen Umgebung einzubinden. Die Verbindung kann entweder über 2 Adern des I/O- Anschlusskabels oder in einer kundenspezifischen Ausführung auch über einen M12- Stecker (5-polig) hergestellt werden.
- Seite 7 Technisches Handbuch PD6-N8918 Anschließen und Inbetriebnahme Anschließen und Inbetriebnahme Anschlussplan Einleitung Um den Plug & Drive Motor betreiben zu können, müssen Sie die Verdrahtung gemäß nachfolgendem Anschlussplan vornehmen. Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...
- Seite 8 Technisches Handbuch PD6-N8918 Anschließen und Inbetriebnahme Anschlussplan PD6-N8918 Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...
- Seite 9 Falls Sie später mit einer SPS oder einem eigenem Programm arbeiten wollen, finden Sie die notwendigen Informationen in der separaten „Befehlsreferenz“. Machen Sie sich mit dem Plug & Drive Motor PD6-N8918 und der zugehörigen Steuerungssoftware NanoPro vorab vertraut, bevor Sie den Plug & Drive Motor für Ihre Applikation konfigurieren.
- Seite 10 Hinweis Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikation“ aus. Wählen Sie im Feld „Schnittstelle“ den COM- Die Nummer des COM- Port aus, an den Sie den PD6-N8918 Ports, über welchen der angeschlossen haben. Plug & Drive Motor angeschlossen ist, finden Sie im Geräte-Manager...
- Seite 11 Technisches Handbuch PD6-N8918 Anschlüsse und Beschaltung Anschlüsse und Beschaltung Signalkabel Einleitung Eine Übersicht über die Anschlussbelegung finden Sie im Anschlussplan in Abschnitt 2.1). In diesem Abschnitt wird detailliert auf die Belegung, Funktion und Beschaltung des Signalkabels eingegangen. Pinbelegung Name Aderfarbe...
- Seite 12 Eingangsbeschaltung Alle Eingänge (außer dem „Analog In“-Eingang) sind durch Optokoppler galvanisch von der Versorgungsspannung des PD6-N8918 getrennt und für 5-24 V Eingangs- signale bei einem Eingangsstrom von 8 mA ausgeführt. Die digitalen Eingänge 1 bis 6 können mit Hilfe der Software NanoPro für „active- high“...
- Seite 13 Anschlüsse und Beschaltung Stromkabel Zulässige Betriebsspannung Die zulässige Betriebsspannung des Plug & Drive Motors PD6-N8918 liegt im Bereich von +24 bis +48 V DC und darf 50 V keinesfalls überschreiten bzw. 21 V unter- schreiten. An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF (10000 µF) vorgesehen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung...
- Seite 14 Sprechen Sie unsere Technische Hotline an, wenn Sie hierzu Unterstützung wünschen. CANopen Mit dem PD6-N8918 ist es auch möglich, den Motor über CANopen anzusteuern. Nähere Informationen dazu finden Sie in der CANopen-Referenz und im NanoCAN Benutzerhandbuch. Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...
- Seite 15 Technisches Handbuch PD6-N8918 Anschlüsse und Beschaltung Stromlaufplan RS485-Netzwerk Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...
- Seite 16 Technisches Handbuch PD6-N8918 Anschlüsse und Beschaltung Einstellen der RS485-Moduladresse Hardwareeinstellung Über zwei HEX-Codierschalter auf der Platine kann die RS485-Moduladresse hardwaremäßig eingestellt werden. Mit Schalter 1 (links) wird die 1er-Stelle, mit Schalter 2 (rechts) die 16er-Stelle der Adresse eingestellt. Moduladresse Schalter 1 (links)
- Seite 17 Technisches Handbuch PD6-N8918 Anschlüsse und Beschaltung Die Steuerung überprüft beim Anlegen der Spannungsversorgung, welche Adresse mit den 2 Schaltern hardwareseitig eingestellt ist. Diese Hardwareadresse wird dann übernommen. Nach dem Ändern der Adresse muss die Spannungsversorgung kurz aus- und wieder eingeschaltet werden.
- Seite 18 Technisches Handbuch PD6-N8918 Operationsmodi Operationsmodi Einleitung Der Motor kann je Fahrprofil mit insgesamt 14 verschiedenen Operationsmodi betrieben werden. Aufgrund der großen Leistungsfähigkeit und Funktionsvielfalt bieten sie Konstrukteuren und Entwicklern eine schnelle und einfache Möglichkeit, vielfältige Antriebsanforderungen mit geringem Programmieraufwand zielgerichtet zu lösen.
- Seite 19 Technisches Handbuch PD6-N8918 Operationsmodi Operationsmodus Anwendung Takt-Richtungs-Modus links Verwenden Sie diese Modi, wenn Sie den Motor mit einer übergeordneten Steuerung (z.B. CNC- Takt-Richtungs-Modus rechts Steuerung) betreiben möchten. Takt-Richtungs-Modus Im Takt-Richtungs-Modus wird der Motor über zwei Int. Ref. Eingänge durch eine übergeordnete Positioniersteue-...
- Seite 20 Wählen Sie in der Registerkarte Motor ist nicht N8918 ist nicht möglich „Kommunikation“ den Port aus, an bereit (Kommunikationsfehler): dem Sie am PC den PD6-N8918 angeschlossen haben (z.B. „COM- Falscher COM-Port ausge- 1“). wählt. Den verwendeten Port finden Sie im Gerätemanager Ihres PCs.
- Seite 21 Rote LED am Übertemperatur Leistungs- Plug & Drive Motor ausschalten und PD6-N8918 elektronik > 75 °C abkühlen lassen. leuchtet. Nach dem Trennen des PD6-N8918 vom Netzteil wird der Fehler zurück- gesetzt. Unterspannung Spannungsversorgung überprüfen. Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...
- Seite 22 Technisches Handbuch PD6-N8918 Technische Daten Technische Daten Elektrische Anschlüsse Betriebsspannung U DC 24 V bis 48V ±4% max. Phasenstrom einstellbar bis max. 12 A/Phase Dauerstrom 7,5 A/Phase Stromabsenkung einstellbar 0 bis 80% vom Phasenstrom Schnittstellen RS-485 (4-Draht) • 115200 Baud (einstellbar) •...
- Seite 23 67 °C Im Vollschrittbetrieb ist je nach Einschaltdauer, eingestellter Stromabsenkung und externer Kühlfläche gegebenenfalls eine Fremdbelüftung notwendig. max. Umgebungstemperatur 0 bis 40 °C Abmessungen PD6-N8918 Komplette Maßblätter sind auf www.nanotec.de als Download erhältlich. Varianten Variante Haltemoment Gewicht Länge „L“ (Nm)
- Seite 24 Stromkabel ..........13 Drehüberwachung ...........6 RS485-Netzwerk........... 14 dspDrive............6 Signalkabel ........... 11 Ein- und Ausgänge ........11 Spannungsversorgung........13 Eingangsbeschaltung ........12 Stromkabel............ 13 Encoder ............6 Varianten........... 5, 23 Funktionen PD6-N8918 ........5 Zubehör Spannungsversorgung ....13 Inbetriebnahme..........9 Zweidrahtbetrieb ........... 14 Ausgabe: V 1.1 - 16.11.2009...