Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 145

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
000003E8
h
02
h
Shutdown Power Idle Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Open Brake Delay Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
04
h
Start Operation Delay Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
PWM Frequency
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
zwischen 0 und 2000 (7D0
00000000
h
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
0, zwischen 2 und 100 (64
00000000
h
)
h
)
h
145