Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 186

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00000000
h
03
h
Velocity Feed Forward [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
03E8
h
04
h
Max Position Deviation
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
Max Motor Speed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00007530
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00001770
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00001770
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00007530
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00001770
06
h
Velocity Controller Kp [‰]
UNSIGNED16
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nein
0000
h
07
h
Velocity Controller Tn [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
h
h
h
h
h
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