Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 161

9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
RX-PDO
FIR-v1748-B531667
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
04
h
01
h
PDI Set Value 1
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
PDI Set Value 2
INTEGER16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
03
h
PDI Set Value 3
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
04
h
PDI Command
161