Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 197

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Für den Subindex 02 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
■ Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 2 auf 3.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von
"Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Reserved
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
02
h
Override Field Inversion
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
03
h
Do Not Touch Controller Settings
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
197