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7 Spezielle Funktionen
■ 3700
: Deviation Error Option Code
h
■ 3701
: Limit Switch Error Option Code
h
■ 4013
: HW Configuration
h
■ 4015
: Special Drive Modes
h
■ 6040
: Controlword
h
■ 6042
: Vl Target Velocity
h
■ 6046
: Vl Velocity Min Max Amount
h
■ 6048
: Vl Velocity Acceleration
h
■ 6049
: Vl Velocity Deceleration
h
■ 604A
: Vl Velocity Quick Stop
h
■ 604C
: Vl Dimension Factor
h
■ 605A
: Quick Stop Option Code
h
■ 605B
: Shutdown Option Code
h
■ 605C
: Disable Option Code
h
■ 605D
: Halt Option Code
h
■ 605E
: Fault Option Code
h
■ 6060
: Modes Of Operation
h
■ 6065
: Following Error Window
h
■ 6066
: Following Error Time Out
h
■ 6067
: Position Window
h
■ 6068
: Position Window Time
h
■ 606D
: Velocity Window
h
■ 606E
: Velocity Window Time
h
■ 606F
: Velocity Threshold
h
■ 6070
: Velocity Threshold Time
h
■ 6071
: Target Torque
h
■ 6072
: Max Torque
h
■ 607A
: Target Position
h
■ 607B
: Position Range Limit
h
■ 607C
: Home Offset
h
■ 607D
: Software Position Limit
h
■ 607E
: Polarity
h
■ 607F
: Max Profile Velocity
h
■ 6081
: Profile Velocity
h
■ 6082
: End Velocity
h
■ 6083
: Profile Acceleration
h
■ 6084
: Profile Deceleration
h
■ 6085
: Quick Stop Deceleration
h
■ 6086
: Motion Profile Type
h
■ 6087
: Torque Slope
h
■ 6091
: Gear Ratio
h
■ 6092
: Feed Constant
h
■ 6096
: Velocity Factor
h
■ 6097
: Acceleration Factor
h
■ 6098
: Homing Method
h
■ 6099
: Homing Speed
h
■ 609A
: Homing Acceleration
h
■ 60A2
: Jerk Factor
h
■ 60A4
: Profile Jerk
h
■ 60A8
: SI Unit Position
h
■ 60A9
: SI Unit Velocity
h
■ 60B0
: Position Offset
h
■ 60B1
: Velocity Offset
h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
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