Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 178

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Wird hier der Wert "746F6F62
h
■ 02
: Zeit in Millisekunden: verzögert den Reboot der Firmware um die jeweilige Zeit.
h
■ 03
: mit dem Bit 0 kann das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus aus- und
h
eingeschaltet werden:
□ Bit 0= 1: Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird ausgeschaltet.
□ Bit 0= 0: Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird eingeschaltet.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Reboot Command
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Reboot Delay Time In Ms
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Bootloader HW Config
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
" eingetragen, wird die Firmware rebootet.
h
178