Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 192

9 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
ja, Kategorie: Applikation
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RX-PDO
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf
"Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_I" auf
"Position Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_P" auf
"Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_I" auf
"Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_P" auf
"Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_I" auf
"Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_P" auf
"Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_I" auf
"Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_P" auf
"Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor,
Open Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_I" auf
"Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor,
Open Loop)" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (open
Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Data type" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 11 auf 13.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 bis 0A geändert von "nein" auf "RX-PDO".
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