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Verwandte Anleitungen für Nanotec PD2 Serie
Inhaltszusammenfassung für Nanotec PD2 Serie
- Seite 1 Handbuch Plug & Drive...
- Seite 2 Nanotec Electronic GmbH Gewerbestr. 11 85652 Landsham / Pliening Tel.: (089) 900 686-0 Fax.: (089) 900 686-50 Internet: www.nanotec.com Alle Rechte vorbehalten Vor der Installation und Inbetriebnahme ist diese Dokumentation sorgfältig durchzu- lesen. ® Nanotec behält sich im Interesse seiner Kunden das Recht vor, technische Ände- rungen und Weiterentwicklungen von Hard- und Software zur Verbesserung der Funktionalität dieses Produktes ohne besondere Ankündigung vorzunehmen.
- Seite 3 Inhalt Produktbeschreibung Allgemeines Seitenansicht Anschlüsse und Einstellungen Belegung SUBD-9 Betriebsspannung Eingänge DIP-Schalter Inbetriebnahme Sicherheitshinweise ESD-Schutzmaßnahmen Maßnahmen zur Entstörung Geräteanschluß -10- Fehlerursachen -10- Technische Daten -11- Abmaße -12- PD2-T4218… -12- PD2-T5718… -13-...
- Seite 4 1. Produktbeschreibung 1.1 Allgemeines Im Plug & Drive Motor PD2 sind Mikroschritt-Leistungsendstufe und Schrittmotor in einem Gerät vereint. Über DIP-Schalter können Schrittauflösungen von Voll- bis Zehntelschritt und Phasenströme von 0,4 bis 1,8 A bei einer Versorgungs- spannung von 24 bis 48V (nur PD2-T42xx) ausgewählt werden. Die Ansteuerung der optoentkoppelten Eingänge CLK (Takt) und DIR (Richtung) kann sowohl mit 5V als auch mit 24V Signalen erfolgen.
- Seite 5 2. Anschlüsse und Einstellungen 2.1 Belegung SUBD-9 Pin Nr. Funktion Power +24 ... 48 V DC (nur +24 V DC PD2-T57xx) DIR (Richtung) +5 V CLK (Takt) +5 V CLK (Takt) +24 V Power GND DIR (Richtung) - DIR (Richtung) +24 V CLK (Takt) - 2.2 Betriebsspannung Die zulässige Betriebsspannung des PD2 liegt im Bereich von 24 bis max.
- Seite 6 Ladekondensator von min. 2200µF anschließen Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die End- stufe zerstören. Bei anliegender Betriebsspannung niemals den Zwischenkreis trennen Stecker nicht unter Spannung ziehen Entsprechende Netzteile (NTS-48V-...; NTS-24V) und Ladekondensatoren sind als Zubehör erhältlich. 2.3 Eingänge Alle Eingänge sind durch Optokoppler galvanisch von der Versorgungsspannung des PD2 getrennt und für 5 V - und 24 V - Eingangssignale bei einem Eingangs- strom von 10 mA ausgeführt.
- Seite 7 2.4 DIP-Schalter Die DIP-Schalter zur Einstellung von Phasenstrom und Schrittauflösung befinden sich unter der hinteren Gehäuseabdeckung. Um die Einstellungen zu ändern, sind die 4 Senkkopfschrauben herauszunehmen. Nach dem Entfernen des De- ckels sind die DIP-Schalter sichtbar. Vor dem Öffnen des Deckels ist die Versor- gungsspannung abzuschalten ! a) Schritteinstellung (Step Mode) Mit den Schaltern 1 bis 3 wird die Schrittauflösung des Motors vorgegeben.
- Seite 8 b) Stromeinstellung (Curr. Mode) Der Phasenstrom wird mit den Schaltern 4 bis 6 eingestellt:...
- Seite 9 3. Inbetriebnahme 3.1 Sicherheitshinweise Projektierung, Anschluß, Inbetriebnahme und Wartung der Motoren und Ansteue- rungen ist von ausgebildetem Fachpersonal durchzuführen. Hierbei sind die län- derspezifischen Bestimmungen zur Unfallverhütung, zur Errichtung von elektri- schen und mechanischen Anlagen sowie zur Funkentstörung zu beachten. Bevor Anschlüsse am Gerät bearbeitet werden, ist immer die Spannungsversor- gung auszuschalten.
- Seite 10 3.4 Geräteanschluß 1. Einstellung von Schrittmodus und Phasenstrom gem. Kapitel 2.4 2. Anschluß der Eingänge CLK, DIR gemäß Kapitel 2.3 3. Überprüfung der Versorgungsspannung 4. Anlegen der Versorgungsspannung (Ladekondensator!) Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung wird der Motor mit dem eingestell- ten Phasenstrom bestromt (nach 80 ms Stromreduzierung –...
- Seite 11 4. Technische Daten Min.: 21 V DC Typ.: 24 bis 48 V DC (PD2-T42xx) Betriebsspannung Typ.: 24 V DC (PD2-T57xx) Max.: 50 V DC (PD2-T42xx) Max.: 27 V DC (PD2-T57xx) Eingangsstrom 2,5 A maximal Phasenstrom 0,4 bis 1,8 A Stromeinstellung über DIP-Schalter Betriebsart DMOS-Treiber...
- Seite 12 5. Abmaße 5.1 PD2-T4218… Motor PD2-T4218S1804 PD2-T4218M1804 PD2-T4218L1804 -12-...
- Seite 13 5.2 PD2-T5718… Motor Bemerkungen PD2-T5718X2804 PD2-T5718M2804 PD2-T5718L2804 PD2-T5718D2904 Wellendurchmesser 10 mm -13-...