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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Position Encoder Resolution = Encoder Increments ( 608F
6090h Velocity Encoder Resolution
Funktion
Enthält die physikalische Auflösung (siehe Objekte 60E6
Drehzahlregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection ).
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Motor Revolutions
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
h
h
/ 60EB
h
6090
h
) / Motor Revolutions ( 608F
) des Encoders/Sensors, der für die
h
:02
)
h
h
295
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