Inhaltsverzeichnis
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Änderungshistorie
Beschreibung
Modus
-128 to -2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 bis 127
6061h Modes Of Operation Display
Funktion
Enthält den aktuellen Betriebsmodus.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6062h Position Demand Value
Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in Benutzereinheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung
Herstellerspezifische Operationsmodi
Takt/Richtungsmodus
No mode change/no mode assigned
Profile Position Mode
Velocity Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
Reserved
Homing Mode
nicht belegt
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Cyclic Synchronous Torque Mode
Reserviert
6061
h
Modes Of Operation Display
VARIABLE
INTEGER8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
6062
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
254
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