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Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
605Dh Halt Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
Reserviert
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
das Halt-Bit 8 gesetzt wird.
h
252
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