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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2500h NanoJ Outputs
Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird
und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01
- 20
h
h
NanoJ Init Parameter #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
2500
h
NanoJ Outputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Outputs" auf "NanoJ Outputs".
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Name" geändert von "VMM
Output N#" auf "NanoJ Output N#".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
201
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