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DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
Sercos Zykluszeit
Beispiel-Topologie
3.4
Sichere Querkommunikation (EFI Link und Flexi Line)
Die minimale Sercos Zykluszeit des SLC-3-GS3S ist 1 ms. Werden 9 oder
mehr CSos Targets an einem SLC-3-GS3S betrieben, ist die minimale
Sercos Zykluszeit 2 ms. Sollen mehr als 8 CSos Targets mit einer Sercos
Zykluszeit von 1 ms betrieben werden, können mehrere SLC-3-GS3S im
Sercos Netzwerk betrieben werden, z. B. bis zu 2 Sercos Gateways an ei‐
nem SLC-3-CPUx Modul.
Eine Querkommunikation CIP Safety on Sercos zwischen zwei Sercos Gate‐
ways oder zu einer anderen Safety-Steuerung (z. B. Safety Funktionsmodul)
wird nicht unterstützt.
Eine sichere Querkommunikation zwischen zwei SafeLogic compact Statio‐
nen ist direkt am CPU-Modul möglich.
Abb. 3-2:
Beispiel-Topologie
Die Anzahl der SLC-3-GS3S in einem Sercos Ring ist nur vom
Sercos Master abhängig (Gesamtanzahl der Sercos Verbindun‐
gen, die unterstützt werden). Ein SLC-3-GS3S hat 2 Verbindun‐
gen für die Master-Slave Kommunikation und bis zu 32 Cross-
Communication-Verbindungen für die bis zu 16 CIP Safety on
Sercos Targets.
Ab XLC/MLC/MTX 13V06 werden über 16 SLC-3-GS3S in einem
Sercos Ring unterstützt.
Mit EFI Link können 4 SafeLogic compact Stationen sicher vernetzt werden.
Das CPU3-Modul unterstützt zusätzlich noch Flexi Line, das eine Hinterei‐
nanderschaltung von bis zu 32 CPU3-Stationen ermöglicht, siehe auch
3-2 "Beispiel-Topologie" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung SafeLogic compact
15.
15/57
Abb.
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