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Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
ConfigurationStatus : BIT; // 0.4
Encoder1
: BIT; // 0.5
Encoder2
: BIT; // 0.6
Reserved07
: BIT; // 0.7
// Byte 1
Reserved10
: BIT; // 1.0
Reserved11
: BIT; // 1.1
Reserved12
: BIT; // 1.2
Reserved13
: BIT; // 1.3
UserStatusBit1
: BIT; // 1.4
UserStatusBit2
: BIT; // 1.5
UserStatusBit3
: BIT; // 1.6
UserStatusBit4
: BIT; // 1.7
// Byte 2
Reserved20
: BIT; // 2.0
Reserved21
: BIT; // 2.1
Reserved22
: BIT; // 2.2
Reserved23
: BIT; // 2.3
Reserved24
: BIT; // 2.4
Reserved25
: BIT; // 2.5
Reserved26
: BIT; // 2.6
Reserved27
: BIT; // 2.7
// Byte 3
Reserved30
: BIT; // 3.0
Reserved31
: BIT; // 3.1
Reserved32
: BIT; // 3.2
Reserved33
: BIT; // 3.3
Reserved34
: BIT; // 3.4
Reserved35
: BIT; // 3.5
Reserved36
: BIT; // 3.6
Reserved37
: BIT; // 3.7
END_STRUCT
END_TYPE
7.2
Ansteuerung der Rexroth IndraDrive Sicherheitstechnik
Das GS3S steuert über die sichere Kommunikation "CIP Safety on Sercos"
die sicheren Betriebsarten der integrierten Sicherheitstechnik im Rexroth
IndraDrive an. Welche Sicherheitsfunktionen angesteuert werden können,
hängt von der Konfiguration im Antrieb ab.
Im Folgenden werden exemplarische Logikschaltungen für die
SafeLogic compact Applikation gezeigt um die IndraDrive Sicher‐
heitsfunktionen anzusteuern. Die CSos Steuersignale des
IndraDrive stammen aus der MPx-18 Gerätebeschreibungsdatei
(SDDML) und können sich in höheren Versionen ändern.
Im SafeLogic Designer kann man sich unter "Geräte-Profile" alle
Steuer- und Statussignale einer SDDML-Version anschauen. Die
Bedeutung der Steuer-/Statussignale ist in der Anwenderdoku‐
mentation "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik"
nachzuschlagen.
In den nachfolgenden Beispielen werden folgende Sicherheits-Eingänge im
Logikprogramm verwendet:
Eingang
E-Stop 1
E-Stop 2
Light Curtain 1
Light Curtain 2
DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
Funktion
Anforderung eines Not-Halts
Anforderung eines Sicheren Betriebshalts, eine Si‐
nicht erlaubt
chere Bewegung ist
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