Relevanz Für Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Motorregelung
13.1.2 Relevanz für Anwender
Use case
Relevanz? Motorart?
Rexroth-Geh‐
Nein
äusemotor
Rexroth-Syn‐
Ja chronmotor-
Bausatzmotor
Rexroth-Asyn‐
Nein chron-Bausatz‐
motor
Fremd-Syn‐
Ja
chronmotor
Fremd-Asyn‐
Nein
chronmotor
Rexroth-Gehäusemotoren
Rexroth-Bausatzmotoren
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Für welche Fälle ist die Auseinandersetzung mit dem Thema "Kommutie‐
rungseinstellung" relevant?
Rexroth-Motorfa‐
Motorgeber?
milien?
MSK, MS2N
im Motorgehäuse
integriert
MAD, MAF
MLF, ML3
achsseitig, Fremd‐
komponente
MBS, MBT
1MB
/ Fremdkomponente
/ Fremdkomponente
Tab. 13-1: Relevanz der Kommutierungseinstellung für Rexroth- und Fremdmo‐
toren
Rexroth-Gehäusemotoren erfordern keine anwenderseitige Kommutierungs‐
einstellung! Sie sind im Auslieferungszustand bei Ansteuerung mit
CtrlX DRIVE-Regelgeräten sofort betriebsfähig:
● MS2N (Synchronmotoren)
● MSK (Synchronmotoren)
● MAD (Asynchronmotoren)
● MAF (Asynchronmotoren)
● Bei Rexroth-Gehäusemotoren nach dem Synchronmotor‐
prinzip wird der motorexemplarspezifische Wert des Kom‐
mutierungsoffsets im Produktionsablauf ermittelt und in de‐
ren Datenspeicher im Motorgeber abgelegt. Anwenderseiti‐
ge Einstellung des Kommutierungs-Offsets ist nicht erforder‐
lich!
● Rexroth-Gehäusemotoren nach dem Asynchronmotorprinzip
erfordern keinen exemplarspezifischen Wert des Kommutie‐
rungsoffset!
Bei Rexroth-Synchron-Bausatzmotoren ist anwenderseitige Kommutierungs‐
einstellung für FOC-Betrieb erforderlich! Diese Motoren bestehen aus Einzel‐
komponenten (Primärteil mit Motorwicklung, Sekundärteil mit Permanent‐
magneten). Sie werden erst durch den Einbau in die Maschinenachse zum
funktionsfähigen Motor zusammengefügt und für dem FOC-Betrieb kunden‐
seitig mit einem Motorgeber vervollständigt. Der Kommutierungsoffset kann
nur anwenderseitig nach Komplettierung des Motorexemplars bei der Inbe‐
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Hallsensor-Zusatz‐
Kommutierungseinstellung?
komponente?
Nein, herstellerseitig bereits
keine
erledigt!
Nein, SHL02 für
MLF geräteseitig
bei Rexroth-Linear‐
Ja, erforderlich! Nach Einbau
motoren nicht nutz‐
der Motorkomponenten in die
bar
Achse!
Nein (für rotatori‐
sche Motoren nicht
verfügbar)
Nein, nicht erforderlich!
/ Ja, erforderlich!
/ Nein, nicht erforderlich!