Motorregelung; Kommutierungseinstellung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
13

Motorregelung

13.1

Kommutierungseinstellung

13.1.1

Generelles

Zum Verständnis
FOC-Betrieb (Regelung mit Motor‐
SVC-Betrieb (Regelung ohne Mo‐
torgeber)
WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Drehstrommotoren sind nur funktionsfähig, wenn durch die Zuordnung von
Strom in den Motorwicklungen (Primärteil) zum Motormagnetfeld (Sekundär‐
teil) auf das bewegliche Teil des Motors Drehmoment bzw. Kraft einwirkt. Die
Herstellung dieser Zuordnung wird als "Kommutierung" bezeichnet, diese
wird durch einen "Kommutierungswinkel", synonym "Kommutierungsoffset",
realisiert, der in jeder möglichen Stellung von Primär- zu Sekundärteil die
passende Motoransteuerung ermöglicht:
● Synchronmotoren haben ein permanentes Motormagnetfeld, deshalb ist
ein spezifischer Wert für den "Kommutierungsoffset" erforderlich
● Asynchronmotoren haben ein orientierungsneutral induziertes Motor‐
magnetfeld, ihr Kommutierungsoffset ist ein Defaultwert
Für die Feldorientierte Stromregelung (FOC) wird über einen Lagegeber (Mo‐
geber)
torgeber) die Stellung von Primär- zu Sekundärteil erfasst und über den pas‐
senden "Kommutierungswinkel" (Kommutierungsoffset) der Motor so ange‐
steuert, dass bei Stromfluss das maximal mögliche Drehmoment bzw. die
maximale mögliche Kraft entsteht:
● Synchronmotoren mit Motorgeber erfordern einen motorexemplarspezi‐
fischen "Kommutierungsoffset" wegen der ortsfesten Permanentmagne‐
te im Sekundärteil, wenn der Lagegeber ohne definierte Ausrichtung
montiert wurde.
● Bei Asynchronmotoren mit Motorgeber wird ein Default-"Kommutie‐
rungsoffset" wirksam. Das Motormagnetfeld wird, dem Defaultwert ent‐
sprechend, orientierungsneutral induziert
FOC-Betrieb ist sowohl bei rotativen Motoren als auch bei Linear‐
motoren möglich!
Bei Motoransteuerung durch geberlose Stromregelung ist ebenfalls ein Kom‐
mutierungsoffset erforderlich. Der Kommutierungsoffsetwert ergibt sich auto‐
matisch bei Antriebsfreigabe. Die Leistungsfähigkeit ist gegenüber der geber‐
behafteten FOC-Motorregelung jedoch eingeschränkt!
Geberloser SVC-Betrieb ist nur bei rotativen Motoren möglich!
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Motorregelung