Betriebsmodi Der Führungskommunikation; Einleitung Und Übersicht; Übersicht Der Kommandierungsmöglichkeiten Und Betriebsmodi - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Führungskommunikation
7.3 Betriebsmodi der Führungskommunikation
7.3.1 Einleitung und Übersicht
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Das Kommando-Änderungsbit wird nur gesetzt, wenn das Kom‐
mando über die Führungskommunikation aktiviert wurde.
Abb. 7-5: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei ordnungsge‐
mäßer Ausführung
Abb. 7-6: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
Die Kommandierung des Antriebs kann durch einen externen Steuerungs-
Master (Remote-Betrieb) oder die zur Verfügung stehenden Ein-/Ausgänge
(Lokal-Betrieb) erfolgen.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen