Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Messsysteme
Weiterführende Informationen und Details
Protokollspezifikation
Merkmale von ACURO®link-Ge‐
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Abb. 12-7: Expertenansicht des Einstellungen-Dialogs von ctrlX DRIVE
Engineering zu Diagnosezwecken und für weitere Konfigurationen
Die ACURO®link-Schnittstelle ist eine digitale Schnittstelle für Geber der Fir‐
ma Hengstler, die eine bidirektionale, serielle und gesicherte Kommunikation
zwischen Sensoren, Aktoren und Steuerungseinheiten herstellt. Die in sog.
"Telegrammen" zyklisch übermittelten Lageistwerte haben ein ACURO®link-
spezifisches Übertragungsprotokoll:
● Telegrammlänge: 4 Byte senden, 20 Byte empfangen
● Diagnosebits: 1 Fehler-, 1 Warnungsbit
● Checksummen: 8 Bit (CRC), 16 Bit (CRC) für Position (Standard- und
Safety-Telegramm), 32 Bit (CRC) für Gesamttelegramm (nur Safety-Te‐
legramm)
● Positionsbits: 24 Bit bei Singleturn, 12 Bit bei Multiturn
● Übertragung: 115 kBaud (Initialisierung, azyklischer Betrieb), 10 MBaud
(zyklischer Betrieb), Übertragungsart: Halbduplex
Geber mit ACURO®link-Schnittstelle sind eine Geberoption bei Motoren
bern
MS2N. Sie besitzen einen Geberdatenspeicher, der die herstellerseitigen
Motor- und Geberdaten enthält ("elektronisches Typenschild"), u. a:
● Singleturn-Auflösung: "S-0-0602.x.22, Phys.Geberauflösung (digital)"
● Multiturnbereich: "S-0-0601.10.23, immer Instanz 10, das der Acuro nur
am Onboard-Steckplatz
Absolutpositionsbereich" (es ist keine Batterie erforderlich!)
● Mechanische Maximalgeschwindigkeit
● Seriennummer des Gebers: "S-0-0611.x.136, Seriennummer Geber"
exemplarspezifisch
Weitere Merkmale:
● Virtuelle Referenzmarken bei jedem Singleturn-Überlauf
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
angeschlossen werden kann.))-->