Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 6

IV
Inhaltsverzeichnis
6.6.2 Weiterführende Informationen und Details........................................................................................ 95
Allgemeines.................................................................................................................................... 95
Connect.......................................................................................................................................... 98
Ping................................................................................................................................................ 99
Busy & Exception........................................................................................................................... 99
ReadEverything.............................................................................................................................. 99
ReadOnlyData.............................................................................................................................. 101
ReadDescription........................................................................................................................... 102
ReadDataStatus........................................................................................................................... 103
WriteData...................................................................................................................................... 103
WriteDataBits................................................................................................................................ 104
Nameplate.................................................................................................................................... 105
7 Kommunikation, Führungskommunikation................................................................. 107
7.1 Protokollauswahl................................................................................................................................. 107
7.2 Kommandoverarbeitung..................................................................................................................... 108
7.2.1 Generelles....................................................................................................................................... 108
7.2.2 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 108
7.2.3 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 109
Kommandoausführung................................................................................................................. 109
Kommando-Änderungsbit............................................................................................................. 111
7.3 Betriebsmodi der Führungskommunikation ....................................................................................... 112
7.3.1 Einleitung und Übersicht.................................................................................................................. 112
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi................................................ 112
Normalbetrieb (über externe Steuerung)...................................................................................... 114
7.3.2 Normalbetrieb.................................................................................................................................. 114
Remote-Betrieb mit externer Steuerung und aktiver Führungskommunikation............................ 114
7.3.3 Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)............................................................................................. 114
Generelles.................................................................................................................................... 114
Inbetriebnahmehinweise für Easy-Startup-Modus........................................................................ 115
Weiterführende Informationen und Details................................................................................... 117
7.3.4 Analogbetrieb.................................................................................................................................. 117
7.3.5 Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise.................................................................................. 118
Verwendung der Betriebsmodi..................................................................................................... 118
Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen................................................... 119
7.4 EtherCAT®......................................................................................................................................... 119
7.4.1 Generelles....................................................................................................................................... 119
7.4.2 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 120
7.4.3 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 121
7.5 Sercos................................................................................................................................................. 122
7.5.1 Generelles....................................................................................................................................... 122
7.5.2 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 124
Merkmale...................................................................................................................................... 124
Anzeigeelemente.......................................................................................................................... 124
Port-LED....................................................................................................................................... 125
Diagnose-LED.............................................................................................................................. 125
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
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