Taktraten Versorger Xvr; Taktraten Dc/Dc-Steller - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Systemübersicht

Taktraten Versorger XVR

Taktraten DC/DC-Steller

Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
● Minimale Zykluszeit der Führungskommunikation (FKM) T
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit von der
eingestellten PWM-Frequenz.
PWM-
Stromregler
Frequenz
[kHz] [µs]
4 125
8 62,5
16 62,5
1) Noch nicht verfügbar mit AXS-V-02RS
2) Begrenzt auf 1 ms FKM Zykluszeit
Tab. 3-5: Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Fre‐
quenz bei der Achse
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit von der
eingestellten PWM-Frequenz
Schaltfrequenz")
PWM-
Stromregler Spannungsregler
Frequenz
[kHz] [µs]
7,1 140,8
10,1 99
Tab. 3-6: Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Fre‐
quenz beim Versorger XVR
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit von der
eingestellten PWM-Frequenz
Schaltfrequenz")
PWM-
Stromregler Spannungsregler
Frequenz
[kHz] [µs]
125 (wie
4
Achse)
62,5 (wie
8
Achse)
62,5 (wie
16
Achse)
Tab. 3-7: Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Fre‐
quenz beim DC/DC-Steller
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Geschwindigkeits-
Lageregler
regler
[µs]
125
125
125
125
125 125
(siehe "S-0-1709.0.151,
Lageregler
[µs] [µs]
125 (wie Achse) --
125 (wie Achse) --
(siehe "S-0-1709.0.151,
Lageregler
[µs] [µs]
125 (wie Achse) --
125 (wie Achse) --
125 (wie Achse) --
FKM
EtherCAT und
Sercos
Minimal mög‐
[µs]
lich [µs]
1) / 250 125 1) / 250 2)
1) / 250 125 1) / 250 2)
/ 250 125 / 250
1) 1) 2)
Versorger-
EtherCAT und
Sercos
Minimal möglich
[µs]
250 (wie Achse)
250 (wie Achse)
Versorger-
EtherCAT und
Sercos
Minimal möglich
[µs]
250 (wie Achse)
250 (wie Achse)
250 (wie Achse)