Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 133

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Als bevorzugte Topologie sollte die Ring-Topologie gewählt wer‐
den.
2 IP-fähige Industrial-Ethernet Führungskommunikation (Feld‐
bus)
Abb. 7-13: Ring-Topologie
Es besteht die Möglichkeit,
MultiEthernet-Interface (ET) oder dem Optionsmodul "Sercos" als Sercos-
Führungskommunikation zu betreiben. Über diese Baugruppen können Echt‐
zeitdaten mit einem Sercos-Master ausgetauscht werden.
Man unterscheidet folgende Kommunikationskanäle:
● Zyklischer Datenkanal
→ Kanal zur zyklischen Übertragung von Nutzdaten (Prozessdaten) in
Echtzeit
● Azyklischer Datenkanal (Servicekanal)
→ Kanal zur azyklischen Übertragung von Nutzdaten (Servicedaten)
● Non-Real-Time-Kanal (NRT-Kanal)
→ definierter Zeitschlitz innerhalb der Zykluszeit zur Übertragung von
Standard-Ethernet-Telegrammen
Kommunikation, Führungskommunikation
ctrlX DRIVE-Regelgeräte
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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mit einem