Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Weiterführende Informationen und Details
Protokollspezifikation EnDat2.2-
Schnittstelle:
Abb. 12-15: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Geber-Konfiguration eines
EnDat2.2-Gebers
In der "Expertenansicht" des Geberdialogs werden Diagnosen und Details
zur Basic- und Extended-Geberauswertung angezeigt sowie weitere Konfigu‐
ration ermöglicht:
Abb. 12-16: Expertenansicht des Einstellungen-Dialogs von ctrlX DRIVE
Engineering zu Diagnosezwecken und für weitere Konfigurationen
Die in sog. "Telegrammen" zyklisch seriell übermittelten Lageistwerte haben
ein EnDat2.2-spezifisches Übertragungsprotokoll:
● Länge des Übertragungsprotokolls: variabel, abhängig vom gewählten
EnDat2.2-Typ.
● Codierung der Lageinformation: Binär-Code
● Fehlerbits: 2
● Prüfbits für Position: 5
● Prüfbits für "Zusatzinfo 1": 5
Unterstützte Messsysteme
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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