Fkm State Machine; Sercos State Machine - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Gerätebasiswissen und State Machines
4.2.6

FKM State Machine

Sercos State Machine

Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Kopplung Sercos State Machine mit Subdevice State Machine
Kopplung Standardmäßig ist die Kopplung der State Machines aktiv
(S-0-0425 = 0)
Aus Kompatibilitätsgründen kann über P-0-4088 Bit10=1 bei
C5200 die direkte Umschaltung der Subdevice State Machine
von CM nach OM konfiguriert werden.
S-0-0127 C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0128 C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
S-0-0420 C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
S-0-0422 C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren
P-0-0504 C1100 Kommando Parametrierungsmodus aktivieren
Abb. 4-21: Übersicht: State Machines Sercos Subdevice
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen