Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 38

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Systemübersicht
DC/DC-Steller
PWM-Umschaltung
Betriebsarten
Momenten-/Kraft-Regelung
Drehzahl-/Geschwindigkeits-Regelung
Zyklische Lageregelung
Positionieren
Antriebsgeführtes Positionieren
Positioniersatzbetrieb
Achsregelung Zusatzfunktionen
Fahren auf Festanschlag
adaptive Geschwindigkeits-Regelkreisverstärkung
V- und A-Vorsteuerung
Hybride Lageregelung
Feininterpolation der externen Beschleunigungsvorsteuerung
Geschwindigkeitsregelung mit Referenzmodell
Lage- und Geschwindigkeits-Regelkreis-Überwachung
Stromsollwertfilter (Notch, IIR-Kaskade,...)
Antivibrationsfilter
Automatische Achsregelkreiseinstellung
Begrenzungen
Dynamische Strombegrenzung
Momenten-/Kraftbegrenzung
Geschwindigkeitsbegrenzung
Lagegrenzwerte
Fahrbereichsendschalter
Wichtung physikalischer Größen
Lagewichtung
Geschwindigkeitswichtung
Beschleunigungswichtung
Drehmoment- / Kraftwichtung
Temperaturwichtung
Hauptspindel Funktionen
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
DC/DC-Steller
Tab. 3-14: Übersicht DC/DC-Steller
Antriebsregelung und Motion Control
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Standard (N) Productivity-Paket (P)
B-Muster
Standard (N) Productivity-Paket (P)
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≤3
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