Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 7

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Sercos Timing............................................................................................................................... 126
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................ 127
8 Diagnose- und Servicefunktionen.............................................................................. 131
8.1 Diagnose-LED.................................................................................................................................... 131
8.2 Firmware-Tausch................................................................................................................................ 134
8.2.1 Generelles....................................................................................................................................... 134
Begriffsklärung.............................................................................................................................. 134
Durchführung................................................................................................................................ 135
8.2.2 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 135
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs.................................................. 135
Firmware-Release-Update/Downgrade........................................................................................ 135
8.2.3 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 136
Firmware-Download mit einen TFTP-Client................................................................................. 136
Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch.................................................................. 137
8.3 Regelgerät tauschen........................................................................................................................... 137
8.3.1 Übersicht......................................................................................................................................... 137
8.3.2 Vorgehensweise beim Regelgerät-Tausch...................................................................................... 138
Regelgerät tauschen.................................................................................................................... 138
Regelgerät und Maschine in betriebsbereiten Zustand setzen.................................................... 140
9 Leistungsversorgung.................................................................................................. 141
9.1 Geräteverbund und -konfiguration...................................................................................................... 142
9.1.1 Generelles....................................................................................................................................... 142
9.1.2 Relevanz.......................................................................................................................................... 142
9.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 143
9.1.4 Inbetriebnahme ............................................................................................................................... 144
Leistungssteuerung im Achsverbund........................................................................................... 145
9.1.5 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 157
Gerätekonfiguration...................................................................................................................... 157
Betriebs- und Leistungsbereitschaft............................................................................................. 158
Fehlerreaktion und Status............................................................................................................ 159
XVR/XVE und XMD:..................................................................................................................... 160
XCS und XMS:............................................................................................................................. 160
XCD und XMD:............................................................................................................................. 161
10 Betrieb von Motoren mit ctrlX DRIVE......................................................................... 163
10.1 Grundlegende Angaben zu ansteuerbaren Motoren.......................................................................... 163
10.1.1 Generelles....................................................................................................................................... 163
10.1.2 Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 163
10.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung....................................................................................... 164
10.1.4 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 164
10.1.5 Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 165
10.2 Rexroth-Motoren................................................................................................................................. 167
10.2.1 Generelles....................................................................................................................................... 167
Inhaltsverzeichnis
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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