Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 36

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Systemübersicht
Rotatorische Synchronmotoren (innenliegende Magnete = IPMSM)
Rotatorische Asynchronmotoren (ASM)
Gebertypen, Messsysteme
ACURO®link
Geber mit Sinussignal und HIPERFACE®-Schnittstelle
Resolver
SSI
ctrlX SENSE motor
Messsysteme (Auswertefunktionen)
Anzahl Geber gleichzeitig
Optionaler Regelungsgeber
Absolutgeber-Auswertung (Absolut / Modulo)
Messradbetrieb
Parkende Achse
Motorregelung
PWM-Frequenz (kHz)
U/f-Steuerung
Feldorientierte Regelung (geberbehaftet)
Feldschwächung für Synchronmotoren
SVC (Sensorless Vector Control)
Permanentmagneterregter Synchronmotor mit Reluktanzmoment
Auslastungsabhängige PWM-Umschaltung
Geschwindigkeitsabhängige PWM-Umschaltung
Automatische PWM-Frequenz-Halbierung im Stillstandsbereich
Motorhaltebremse
Unterstützung Motorhaltebremse
Bremsenstromüberwachung
Kurzschlussrelais als Bremsenersatz
Ermittlung Motordaten- und Motorregelungsparameter
Autotuning Motorregelungsparameter
Kommutierung Synchronmotoren
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Tab. 3-9: Übersicht unterstützte Motoren
Geber und Messsysteme
Tab. 3-10: Übersicht Geber und Messsysteme
Motorregelung, Kommutierung, Maßbezug, Kompensationsfunktionen
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
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Standard (N) Productivity-Paket (P)
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2
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Standard (N) Productivity-Paket (P)
16, 8, 4
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Eco-Mode: Bremsenansteue‐
✓ rung mit Spannungsabsen‐
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kung