ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Umrichter
FKM
Führungskommunikation
OM
Betriebsmodus
PM
Parametriermodus
CM
Konfigurationsmodus
SMO
SafeMotion
STM
State Machine
XF
Anschlussstelle Führungskommunikation
Abb. 4-14:
State Machines eines Doppelachs-Umrichters
Bei einem Einzelachs-Umrichter entfällt "Subdevice 2".
Gerätebasiswissen und State Machines
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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