Überwachung Der Messsysteme; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

184/243
Messsystem-Auswertung
11.2 Überwachung der Messsysteme
11.2.1

Generelles

11.2.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
Use case
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
IDN Benennung
S-0-0611.x.23 Absolutpositionsbereich, (Eingang)
S-0-0611.x.12 Zykluszeit Geberausgangsdaten (Eingang)
S-0-0611.x.130 Sercos III Geberprofil "extended", kompakt
S-0-0611.x.136 Seriennummer Geber
Dem Platzhalter "x" (Struktur-Instanz) wird die Nummer der Funktion zugeordnet
(Geber 1/Motorgeber: "1"; Geber 2: "2"
Für lagegeregelte Antriebe sind die für die Antriebsregelung verwendeten La‐
gegeber von ausschlaggebender Bedeutung. Auch die hochwertige FOC-Mo‐
torregelung bedient sich eines Lagegebers.
Insbesondere in Verbindung mit dem mechanischen Aufbau der Achse, der
jeweiligen Anordnung und Verwendung der Lagegeber sind Überwachungs‐
funktionen möglich.
Die Funktionsfähigkeit der verwendeten Lagegeber wird antriebsseitig stän‐
dig überwacht, zudem leiten sich aus der Lageistwertmessung an der Achse
mechanische Überwachungsmöglichkeiten ab, die der Sicherstellung der be‐
absichtigten Funktionalität dienen.
Identifikation von Funktionsstörungen durch geberbezogene Überwachungs‐
funktionen:
● Signalüberwachung bei Sinusgebern, siehe auch
Messsysteme" auf Seite 201
● Signalüberwachung bei digitalen Gebern, siehe auch
stützte Messsysteme" auf Seite 201
● ggf. Auflistung herstellerseitiger Statuscodes der am Lagegeber aufge‐
tretenen Fehler und Warnungen im geberseitigen Datenspeicher und im
antriebsseitigen Diagnosespeicher
Nutzung achsbezogener Überwachungsfunktionen bei physikalischer Lage‐
wichtung (z. B. in mm oder Winkelgrad), nicht bei inkrementeller Wichtung:
● Überwachung der Achslage beim Einschalten, siehe
Achslage beim Einschalten (F2074, F2075)" auf Seite 188
● Überwachung des Maßbezuges, siehe
(F2174, F2175)" auf Seite 189
● Überwachung auf Geberaustausch, siehe
tausch (F2174, F2175)" auf Seite 189
● Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Lagedifferenz,
siehe "Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Lagediffe‐
renz (F2036)" auf Seite 190
● Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Schlupf, siehe
"Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Schlupf (F2036)"
auf Seite 190
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Kap. 12 "Unterstützte
Kap. 12 "Unter‐
"Überwachung der
"Überwachung des Maßbezuges
"Überwachung auf Geberaus‐