Subdevice State Machine - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Gerätebasiswissen und State Machines
4.2.2

Subdevice State Machine

Zustände
Zustände umschalten
Status- und Steuerwort
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
● Konfigurationsmodus (CM)
Uneingeschränkte Parametrierung möglich (Einstellen der Grundkonfi‐
guration des Antriebs; Laden der vollständigen Parametersicherung)
● Parametriermodus (PM)
Eingeschränkte Parametrierung möglich (z. B. Konfiguration der Fehler‐
reaktion, Bremsen-Parametrierung, ...); Istwerte werden aktualisiert
● Betriebsmodus (OM)
Achse ist in Betrieb, Sollwerte werden akzeptiert, Grenzwerte und Achs‐
regelungsparameter konfigurierbar
Kommandos:
● S-0-0420, C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
● S-0-0422, C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren
● P-0-0504, C1100 Kommando Parametrierungsmodus aktivieren
Abb. 4-15: Zustände umschalten
Bei der Hochschaltung nach OM wird die Parametrierung überprüft. Bei feh‐
lerhafter Parametrierung erscheint ein Kommandofehler.
Parameter "S-0-0423 IDN-Liste der ungültigen Daten" zeigt die ungültigen
Parameter.
● S-0-0424, Status Parametrierungsmodus
Der Parameter zeigt den aktuellen Status der Subdevice State Machine.
● S-0-0425, Steuerwort Subdevice-Statemachine
Der Parameter bestimmt die Funktionen und das Verhalten der Subde‐
vice State Machine.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen