Kommandoverarbeitung; Generelles; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Führungskommunikation
7.2

Kommandoverarbeitung

7.2.1

Generelles

Kommandoarten
7.2.2

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So sind
z. B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbe‐
reitung Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter
"S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos" abgelegt.
Es werden 2 Arten von Kommandos unterschieden:
● Antriebssteuerkommandos
– können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
– können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden,
– deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
● Verwaltungskommandos
– führen Verwaltungsaufgaben durch,
– können nicht unterbrochen werden.
Zur Inbetriebnahme steht ein Inbetriebnahme- und Parametriertool zur Verfü‐
gung, siehe "Verbindungsassistent" auf Seite 22
Während der Arbeit mit ctrlX DRIVE Engineering finden Sie eine Übersicht al‐
ler verfügbaren Kommandos wie folgt:
Abb. 7-2: Anzeigen aller Kommandos
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen