Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
7.4.3 Weiterführende Informationen und Details
Allgemeine Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
● Übertragungsrate 100 Mbit/s
● Datenübertragung über Ethernetkabel (CAT5e-Kupfer)
● Topologie: "Linie"
● Zugriff auf 16 Bit Sercos Parameter des Antriebs über "SoE"-Protokoll
("Servo Drive Profile over EtherCAT®"-Protokoll)
● EtherCAT® Mailbox-Verfahren für Parametrierung und Diagnose
● zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten
● freie Konfiguration der Telegramminhalte
● max. Länge der konfigurierbaren MDT/AT-Daten 15 IDNs mit max. 48
Bytes (+ 2 Byte Status-/Steuerwort)
● Minimale Zykluszeit: 1 ms
● Optionale Synchronisation über "Distributed-Clock-Synchronisierung"
(exakter Abgleich verteilter Uhren)
● Synchronisation zwischen Sollwert-Wirkzeitpunkt und Messzeitpunkt der
Istwerte aller an einem Ring befindlichen Antriebe bei der Verwendung
von Distributed Clocks
● Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Antriebe mit dem Master
bei der Verwendung von Distributed Clocks
● Nichtsynchroner Betrieb ohne Synchronisierung über "Distributed-
Clock" möglich
● P-0-4075, Feldbus: Watchdog
● S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
● S-0-0002, Sercos Zykluszeit (TScyc)
● S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
● S-0-0014, Schnittstellen-Status
● S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
● S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
● S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
● S-0-0029, Fehlerzähler MDT
● S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
● S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
● S-0-0134, Master-Steuerwort
● S-0-0135, Antriebs-Status
● S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
● S-0-0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
● S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
● S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
● S-0-1040, Geschwindigkeitsistwert Geber 1
● S-0-1042, Referenzfahr-Beschleunigung
● A0004 Initialization
● A0005 Pre-Operational
● A0006 Safe-Operational
Kommunikation, Führungskommunikation
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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