Relative Messsysteme; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
11.4

Relative Messsysteme

11.4.1

Generelles

11.4.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
11.4.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Einsatzaspekte
Hardware-Abhängigkeiten
● P-0-0178.x.1, Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)
Relative Geber haben gegenüber absolut auswertbaren Gebern folgende
Vorteile:
● Es sind größere Verfahrwege bei Lineargebern möglich.
● Die Kosten für den Geber sind bei gleicher absoluter Genauigkeit und
Strichzahl bzw. Teilungsperiodenlänge üblicherweise geringer.
Relative Geber haben gegenüber absolut auswertbaren Gebern folgende
Nachteile:
● Achsen mit relativem Lagegeber müssen nach dem Einschalten eine
Referenzierprozedur durchlaufen, um Maßbezug zur Achse herzustel‐
len, damit sie in Lageregelung betrieben werden können.
● Relative Geber sind bei Synchronmotoren als Geber 1/Motorgeber un‐
geeignet, weil bei jedem Neustart des Antriebs eine Prozedur zur Ein‐
stellung des Kommutierungs-Offsets durchlaufen werden muss. Da‐
durch ist die sofortige Betriebsbereitschaft bei Synchronmotoren nicht
gegeben! Siehe auch
225.
● Art und Anordnung von Referenzmarken bei Lagegebern
● Reale und virtuelle Referenzmarken
● Abstandscodierte Referenzmarken
● Konfiguration
Relative Messsysteme werden aufgrund der oben genannten Nachteile als
Geber 1/Motorgeber für synchrone Rexroth-Gehäusemotoren üblicherweise
nicht genutzt. Bei Asynchronmotoren gibt es keine Nachteile beim Einsatz re‐
lativer Motorgeber.
Bei Bausatzmotoren kann es durchaus erforderlich sein, relative Geber als
Geber 1/Motorgeber einzusetzen, falls absolute Geber in der erforderlichen
Ausführung nicht verfügbar sind:
● große Geberlängen für lange Verfahrwege bei Linearmotoren
● Hohlwellengeber mit speziellen Bohrungsdurchmessern oder Geber für
hohe maximale Drehzahlen bei rotativen Bausatzmotoren
Marktübliche relative Lagegeber unterscheiden sich bezüglich Referenzmar‐
ken in Art und Anordnung. Bei der Beschaffung ist auf zweckdienliche Aus‐
führung zu achten, siehe
Details" auf Seite 198.
Die Spezifikationen für Lage- und Referenzsignale ist dem Kapitel
"Unterstützte Messsysteme" auf Seite 201
Besitzt ein relativer Geber mehrere Referenzmarken über dem Verfahrweg,
so ist eine Referenzmarke über einen Referenzpunktschalter an der Achse
für die Herstellung des Lagebezugs zu identifizieren. Siehe auch
"Anzeige der Expertenansicht des ctrlX DRIVE Engineering-Geberdialogs für
erweiterte Konfigurations- und Informationsmöglichkeiten" auf Seite
Messsystem-Auswertung
Kap. 13.1 "Kommutierungseinstellung" auf Seite
Kap. 11.4.5 "Weiterführende Informationen und
zu entnehmen.
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
197/243
Kap. 12
Abb. 11-3
177.