Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 123

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Betriebsmodi und Zustandswech‐
Eine Übersicht der unterschiedlichen Möglichkeiten der Antriebskommandie‐
rung ist in folgender Grafik dargestellt.
* Beispiel für EtherCAT, Engineering mittels EoE über optionalen
Ethernet-Switchport
Abb. 7-7: Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten für einen ctrlX DRIVE-
Antrieb
Folgende Übersicht zeigt die grundsätzlich möglichen Betriebszustände und
sel
die erforderlichen Aktionen zum Wechsel/Übergang von einem in den ande‐
ren Betriebsmodus.
Abb. 7-8: Betriebszustände und Betriebsmodi der Führungskommunikation
Kommunikation, Führungskommunikation
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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